ADXL362使用笔记-使用F103驱动（附代码）

写在前面

学习一个器件最简单的方式，是看官方给出的手册。比如ADXL362的数据手册：ADXL362数据手册，大多数时间我都在立创商城下载。当看数据手册时，如果依然不知道如何使用，还可以去芯片官网寻找参考文档。ADI公司提供了使用ADuCM4050的驱动代码，ADXL362驱动代码基于ADuCM4050,会用32的都能看懂。

基于STM32F103驱动代码

ADXL362采用SPI通讯，使用硬件SPI时需要注意空闲电平是低电平，CPOL=0，在第一个跳变沿开始采样CPHA=0。当然大佬采用软件SPI肯定是可以的。以下是SPI的初始化，参考原子哥的例程。`

//CPHA=CPOL=0
//SPEED=1~5MHZ
void SPI2_Init(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(	RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能 	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
	
	

	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		//设置SPI工作模式:设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;		//串行同步时钟的空闲状态为低电平
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge ;	//串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
	
	SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输		 }

主机和ADXL362之间的交流是通过访问寄存器，而访问寄存器的动作由主机发送的指令决定。比如我要读取寄存器0X01的值，我需要先给ADXL362发送0X0B，告诉ADXL362要读寄存器值，然后再发送寄存器地址（0X01）给ADXL362。写寄存器同理，只是使用了0X0A指令。
1、读指令0X0B
2、写指令0X0A
3、读FIFO0X0D
ADXL362寄存器定义在官方例程里面能找到，以下是F103和ADXL362通讯的函数：

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{		
	u8 retry=0;				 	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
		{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
		}			  
	SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
		
	retry=0;

	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
		{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
		}	  						    
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据					    
}
//读寄存器
unsigned char ADXL362RegisterRead(unsigned char Address)
{   
    unsigned char SendTemp[3];
    unsigned char ReceiveValue;
 
    ADXL362_EnAble;              //使能ADXL362 
    SendTemp[0] = 0x0B;          //0x0B: read register command
    SendTemp[1] = Address;       //address byte
    SendTemp[2] = 0;  
    SPI2_ReadWriteByte(SendTemp[0]);
	  SPI2_ReadWriteByte(SendTemp[1]);
	  ReceiveValue=SPI2_ReadWriteByte(SendTemp[2]);
	
    ADXL362_DisAble;                 //关闭ADXL362 
    return(ReceiveValue);               
}

//写寄存器
void ADXL362RegisterWrite(unsigned char Address, unsigned char SendValue)
{    
    unsigned char SendTemp[3];
    
    ADXL362_EnAble;              //使能ADXL362
    SendTemp[0] = 0x0A;                 //0x0A: write register
    SendTemp[1] = Address;              //address byte
    SendTemp[2] = SendValue;
	
    SPI2_ReadWriteByte(SendTemp[0]);
	  SPI2_ReadWriteByte(SendTemp[1]);
    SPI2_ReadWriteByte(SendTemp[2]);
   ADXL362_DisAble;                 //关闭ADXL362 
}

SPI的发送接收函数参考原子哥的例程。观察代码，大家会发现读寄存器时需要给ADXL362发送一个空的数据。这是因为，SPI通讯发送和接收是同时进行的，会将各自数据寄存器的数据从MOSI(主输出，从接收线)或者MISO（主接收，从输出线）发送出去。当我们给ADXL362发送地址信号时，此时F103也接收到了数据，但是我们不在乎这个数据，他是ADXL362上一次放在SPI的寄存器中的值。因此我们需要再发送一条数据给ADXL362，此时才能将ADXL362放在SPI移位寄存器中的值取出来。

模式选择

从ADXL362的文档来看，各种功能花里胡哨。

一、加速度值获取

最本质的数据，可以直接用函数读取，将ADXL362设置为测量模式。然后根据自己的需求，查看数据手册进行设置。量程、输出速率、外部触发采样，寄存器0x3C，名称：FILTER_CTL。外部时钟、噪声、唤醒模式、自动休眠、测量模式，这些内容在寄存器0X2D，名称：POWER_CTL。

注意事项：加速度数据是有符号型；精度要求高读12位寄存器，要求低可以读8位寄存器。

二、运动检测

运动检测功能在很多地方都有运用，当检测到运动时可以利用运动信号唤醒主机，唤醒电源。设置步骤：
1、设置运动阈值寄存器(0X20,0X21)，当有一个轴的值大于阈值时，即判断发生运动；阈值=设置值 x 分辨率
2、设置运动时间寄存器(0X22)，此寄存器可以实现鲁棒的运动检测，如果一个轴的值大于了某个数值，且时间超过了设定时间则判断为运动；Time=time / ODR (输出速率)
3、设置静止阈值寄存器(0X23,0X24)；
4、设置静止时间寄存器(0X25,0X26);
5、设置运动静止寄存器(0X27)，目的：设置环路或者链路模式，决定中断应答方式；使能运动静止检测功能；选择相对或者绝对检测方式，相对检测，消除重力加速度g。建议使用默认方式。
6、开启测量(0X2D）、

注意事项：加速度计的状态在STATUS寄存器中，这是一个只读寄存器，这些状态也可以配置为中断引脚输出。如果我们读取了加速度数据寄存器值，也会将里面的状态复位（就读不到状态了）。使用环路模式是读不到某些状态的。

疑惑

我选择不给ADXL362供电，但是依然能工作。