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FreeRTOS框架
任务
意义：竞争系统资源的最小单元，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其他任务运行。只有单核的时候，意味着任何时刻只有一个任务在执行，任务之间的交替工作需要调度器的切换功能；
原型；void ATaskFunction(void *pvParameters)
特点:死循环，无返回值，一般情况下不会执行到函数末尾，只能被删除或一直运行；
状态
就绪态：任务在就绪列表中，就绪的任务已经具备执行能力，只等待调度器的调度，...
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