qq_45059332的博客

原创 FreeRTOS框架

任务 意义：竞争系统资源的最小单元，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其他任务运行。只有单核的时候，意味着任何时刻只有一个任务在执行，任务之间的交替工作需要调度器的切换功能； 原型；void ATaskFunction(void *pvParameters) 特点:死循环，无返回值，一般情况下不会执行到函数末尾，只能被删除或一直运行； 状态 就绪态：任务在就绪列表中，就绪的任务已经具备执行能力，只等待调度器的调度，...