FreeRTOS框架

最新推荐文章于 2024-10-09 10:33:52 发布

剑锋-

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文章标签： c语言 arm mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45059332/article/details/120917830

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本文深入探讨FreeRTOS的任务管理，包括任务状态、任务间通信、中断处理和资源管理。介绍了信号量、互斥量、事件、消息队列等IPC通信机制。此外，还讨论了中断延迟、中断嵌套和基于中断的任务切换。内存管理和软件定时器的实现也进行了详细阐述。

摘要由CSDN通过智能技术生成

任务
   意义：竞争系统资源的最小单元，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其他任务运行。只有单核的时候，意味着任何时刻只有一个任务在执行，任务之间的交替工作需要调度器的切换功能；
   原型；void ATaskFunction(void *pvParameters)
   特点:死循环，无返回值，一般情况下不会执行到函数末尾，只能被删除或一直运行；
   状态
       就绪态：任务在就绪列表中，就绪的任务已经具备执行能力，只等待调度器的调度，新建的任务会初始化为就绪态；
       运行态：任务正在执行，此时它占用处理器；
       阻塞态：任务正在等待事件的发生，事件到达后进入就绪态；
       挂起态：处于挂起态的任务对调度器而言是不可见的，只能使用vTaskSuspend()挂起和vTaskResume()唤醒；

任务间通信
   实现任务间同步和通信、任务与事件的同步；
   IPC通信机制
       信号量
           二值信号量：可以用于同步功能（任务与任务间的同步或任务和中断间的同步）和临界资源的访问；
           互斥量：（优先级继承机制）主要用于临界资源的访问；
           计数信号量：用于事件计数与资源管理；
           递归信号量：可以重复获取调用的信号量；