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机器人ROS
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机器人ROS相关内容
kuokay
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶——Carla 模拟器简介
CARLA基本介绍CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的,用作模块化和灵活的API,以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务。 CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化,它是一种易于用户使用和定制的工具。为此,模拟器必须满足一般驾驶问题(例如学习驾驶策略,训练感知算法等)内不同用例的要求。 CARLA基于Unreal Engine来运行模拟,并使用OpenDRIVE标准(今天为1.4)定义道路和城市环境。通过使用Python和C ++处理的API授予对模拟的控制权,该API随项目的.原创 2022-04-27 17:40:22 · 5141 阅读 · 0 评论 -
一文搞定ros
一.简介ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了 (视频)。随着PR2那些不可思议的表现,譬如叠衣服,插插座,做早饭,ROS也得到越来越多的关注。Willow Garage公司也表示希望借助开源的力量使PR2变成“全能”机器人。ROS是开源的,是用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。原创 2021-03-22 19:40:20 · 818 阅读 · 0 评论