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原创 将mathtype加入word插件
第三部 将两个文件放到第一步文件夹里,重启word即可。第二步 将mathtype插件放到上面的文件夹。第一步 找到word插件位置。
2023-11-05 19:43:57 378
原创 MATLAB 符号矩阵 symmatrix symmatrix2sym 矩阵导数
MATLAB 符号矩阵 symmatrix symmatrix2sym 矩阵导数
2023-03-07 21:03:25 790
原创 MATLAB验证Parseval定理
3. 若X(k)matlab求不出显含值,如e^(2),可用vpa求其近似值。1. 求傅里叶级数,注意k等于0时,积分表达式可能不一样。2. 当X(k)区分k=0和不等于0时,4.符号变量求和,用symsum。
2022-10-09 21:08:07 830
原创 MATLAB_迭代学习控制_论文例子2_反馈_ilc
给定了控制对象G,反馈控制器CBK,增加ILC前馈,但我未用论文中用到的QSIMULINK%论文例子2 微型机器人 反馈+ilcclc;clear;K=500; % 每次迭代的周期J=400; %总迭代次数ts=0.001; %采样时间t=[0:ts:K*ts]';%仿真时间yd=sin(2*pi*1*t); %跟踪轨迹/期望输出% yd=(t+1)./(t+1);u1(1:K+1,1)=0; %第一次迭代输入y_all=[]; .
2022-04-05 10:43:34 1004 2
原创 matlab 实现:离散传函乘输入数据等于输出
k=1:100;uu=ones(100);num=[1,0];den=[1 -1.8 0.81];yy=filter(num,den,uu(1,:));stairs(k,yy)
2022-03-20 19:45:54 1010
原创 matlab 迭代学习控制渐进稳定判别准则二(只是充分)
clc% %1 创建离散传函% Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};% Denominator = [1 0.3];% Ts = 1;% H1 = tf(Numerators,Denominator,Ts)% % %2离散传函奇异值曲线 无穷范数 =最大奇异值% [ninf,fpeak] = hinfnorm(H1)% sigma(H1),grid% % %3连续传函奇异值% Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};% De..
2022-03-20 16:49:17 372
原创 matlab 离散传函奇异值曲线 无穷范数
% 创建离散传函Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};Denominator = [1 0.3];Ts = 0.2;H = tf(Numerators,Denominator,Ts)
2022-03-20 15:38:19 1018 3
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