qq_45111955的博客

原创 将mathtype加入word插件

第三部 将两个文件放到第一步文件夹里，重启word即可。第二步 将mathtype插件放到上面的文件夹。第一步 找到word插件位置。

原创 MATLAB 符号矩阵 symmatrix symmatrix2sym 矩阵导数

MATLAB 符号矩阵 symmatrix symmatrix2sym 矩阵导数

原创 从零 Pycharm 输出 hello world

从零 Pycharm 输出 hello world

原创 MATLAB mux demux

mux 将多个数据合并成假的向量

原创 MATLAB s-function 额外参数

MATLAB s-function 额外参数可以读取matlab工作区

原创 MATLAB rref(a)将矩阵化为梯形

主要用于非满秩方程组求解

原创 MATLAB solve求方程组所有的解 并assume添加条件

MATLAB solve 求方程组所有的解 并assume添加条件

原创 MATLAB sym 将数值转化为符号运算 如pi 如0.2/1.1

MATLAB sym 将数值转化为符号运算 如pi 如2/11

原创 MATLAB 拉格朗日方程 求三自由度机械

MATLAB 拉格朗日方程 求三自由度机械

原创 matlab 变量名 ——＞字符串 以便画图

inputname(1);

原创 MATLAB编写m函数理解 y=f(g(x))*h(x)

MATLAB编写m函数理解

原创 矩阵相关知识

明晰常见的矩阵知识

原创 MATLAB验证Parseval定理

3. 若X(k)matlab求不出显含值，如e^(2)，可用vpa求其近似值。1. 求傅里叶级数，注意k等于0时，积分表达式可能不一样。2. 当X(k)区分k=0和不等于0时，4.符号变量求和，用symsum。

原创 由syms生成函数，求该函数在某些点的数值

subs,vpa(subs),matlabfunction->函数句柄

原创 将MATLAB输出的syms形式，转化为latex形式

将MATLAB输出的syms形式，转化为latex形式

原创 连续和离散关系

连续和离散关系

原创 画图 plot 像-线-标-例-文

画图 plot 像-线-标-例-文

原创 非微分方程数值解 vpasolve

非微分方程数值解 vpasolve

原创 二阶系统三种情况的x和v的表达式

二阶系统三种情况的x和v的表达式

原创 画不同阻尼比（欠阻尼系统）下二阶系统的幅频相频

画不同阻尼比（欠阻尼系统）下二阶系统的幅频相频

原创 ode45 求常微分非线性方程

ode45 求常微分非线性方程数值解

原创 英语句法录

英语论文语句

原创 PR 练习

PR 练习

原创 matlab 判断矩阵是否正定

matlab 判断矩阵是否正定

原创 matlab syms符号变量

matlab 符号变量

原创 matlab滤音频 某一频率的噪声 利用带阻滤波器

matlab音频去噪声

原创 matlab 语法

1. 提取传函的频率响应，即G(S)变G（jw）。freqresp(G,[w1,w2]);

原创 WORD 用tab实现居中和右对齐

居中位置 = （页面宽-左边距-右边距）/2右对齐位置=页面宽-左边距-右边距

原创 MATLAB_迭代学习控制_论文例子2_反馈_ilc

给定了控制对象G,反馈控制器CBK,增加ILC前馈，但我未用论文中用到的QSIMULINK%论文例子2 微型机器人 反馈+ilcclc;clear;K=500; % 每次迭代的周期J=400; %总迭代次数ts=0.001; %采样时间t=[0:ts:K*ts]';%仿真时间yd=sin(2*pi*1*t); %跟踪轨迹/期望输出% yd=(t+1)./(t+1);u1(1:K+1,1)=0; %第一次迭代输入y_all=[]; .

原创 Z变换 拉氏变换S z,r,w,s,Ts,jΩ关系

原创 matlab_迭代学习控制_论文例子1_并联结构（反馈+ilc）

matlab 迭代学习控制 并联结构 ，与单纯反馈做对比

原创 matlab 离散系统仿真要固定步长

原创 matlab 实现：离散传函乘输入数据等于输出

k=1:100;uu=ones(100);num=[1,0];den=[1 -1.8 0.81];yy=filter(num,den,uu(1,:));stairs(k,yy)

原创 matlab_迭代学习控制_论文例子1_开环 三种方法

迭代学习控制 matlab仿真三种方法：simulink 状态方程 差分方程

原创 matlab 迭代学习控制渐进稳定判别准则二（只是充分）

clc% %1 创建离散传函% Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};% Denominator = [1 0.3];% Ts = 1;% H1 = tf(Numerators,Denominator,Ts)% % %2离散传函奇异值曲线 无穷范数 =最大奇异值% [ninf,fpeak] = hinfnorm(H1)% sigma(H1),grid% % %3连续传函奇异值% Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};% De..

原创 matlab 离散传函奇异值曲线 无穷范数

% 创建离散传函Numerators = {1 [1 0];[-1 2] 3};Denominator = [1 0.3];Ts = 0.2;H = tf(Numerators,Denominator,Ts)