配置STM32F103的高级定时器TIM1用于PWM功能

配置STM32F103的高级定时器TIM1用于PWM功能

之前在使用stm32f103的PA9引脚复用为高级定时器TIM1_CH2，用它来输出PWM波时发现无法正常输出PWM波形。出现这种问题的情况一般是将PA9先初始化成了串口，然后又配置成PWM功能，这样会导致无法输出PWM波形。需要在程序中关闭USART1的时钟后才能正常输出PWM波形。也即是GPIO在切换复用功能的时候，要关闭前一个复用功能的时钟。软件代码如下：

//PA9 -- TIM1_CH2的PWM功能初始化:
void TIM1_CH2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStructure;
    
    //打开端口时钟、复用功能时钟以及定时器外设时钟
    //==================================================================
    //这里需要关闭USART1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,DISABLE);
    //==================================================================
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
 
    TIM_DeInit(TIM1);
    
    //设置该引脚为复用输出功能
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1,ENABLE);    //使用部分映射
    
    //初始化TIM1
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = arr;//重装载值 
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = psc;//预分频值 
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
    
    //初始化PWM
    TIM_OCInitTypeStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
    TIM_OCInitTypeStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitTypeStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitTypeStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitTypeStructure); //选择定时器输出通道 TIM1_CH2
    
    //使能预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
    //使能定时器
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENBALE);    //使用高级定时器时要加上控制输出PWM
}