IIC驱动

IIC

IIC 是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。
IIC 总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线 SDA，另一根是时钟线 SCL，两条线可以挂多个设备。 IIC设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于 IIC 设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把IIC 设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制 SCL的电平高低变换）谁就是主设备。

A 段为空闲段，在不进行数据传输时， SCL 和 SDA 保持为高电平。
B 段为起始段（ START CONDITION），当 SCL 为高电平期间, SDA 有一个从高到低的变化视为起始段。
C 段为结束段（STOP CONDITION），当 SCL 为高电平期间， SDA 有一个从低到高的变化视为结束段。
D 段分为两段数据有效段（ADDRESS OR ACKNOWLEDGE）和数据修改段（DATA