雷达传感器融合相关调研

一、主流雷达简介

1.微波雷达

• 简介：微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收。这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，数码管上就会显示出所测车辆的车速。
• 应用：汽车雷达防撞系统 公路测速系统
• 优势：微波的方向性很好

2.红外雷达

• 简介：红外雷达是指工作在红外波段的光雷达。由红外辐射源、光学会聚系统、红外探测部件、电子部件、控制机构和显示部分等组成。
• 应用：生命迹象探测

3.毫米波雷达

• 简介：毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
• 应用：导弹制导、目标监视和截获、炮火控制和跟踪、雷达测量
• 优势：与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强
• 劣势：雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，树丛穿透能力差，相比微波，对密树丛穿透力低

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