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通过状态机可以很好地梳理单个业务对象业务状态如何流转。同时，对于多个关联的业务对象，也可以实用状态机和流程图结合的方式，梳理业务环节上的多个业务对象的状态流转以及他们之间如何相互影响。实际我们产品设计过程中就可以采取。

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智能网关和路由器的区别：

pthread_join：pthread_join函数在线程中的作用等价于进程中用来收集子进程信息的wait函数。计数信号量：用在控制对一组对象的访问时——比如从5条可用的电话线中分配1条给某个线程的情况。select：允许程序同时在多个底层文件描述符上等待输入的到达（或输出的完成）;kill：进程可以通过调用kill函数向包括它本身在内的其他进程发送一个信号。wait：wait系统调用将暂停父进程知道它的子进程结束为止。线程：在一个程序中的多个执行路线就叫做线程（thread）。

虽然在嵌入式系统中，由于资源受限的原因，它的文件系统和 PC 机 Linux 的文件系统有较大的区别，但是，它们的总体架构是一样的，都是采用目录树的结构。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射关系，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终加载系统内核做好准备。Linux 内核采用的是整体式结构（Monolithic），整个内核是一个单独的、非常大的程序，这样虽然能够使系统的各个部分直接沟通，提高系统响应速度，但与嵌入式系统存储容量小、资源有限的特点不相符合。

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c++相关知识点

Linux

定义回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针地址作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。定义指向存放函数空间首地址的指针变量。...

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①、看完一套视频②、看完一本书③、参透两个开源项目注意：上述都需要完全认真观看和实践

C语言嵌入式Linux开发工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言也是嵌入式领域重要也是主要的编程语言，就比如他会包括基本数据类型、指针、结构体、队列、栈等等。Linux基础知识包括Linux操作系统的概念、安装方法，需要精细的学习Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI ,编译器GCC，调试器GDB和 Make 项目管理工具，Shell Makefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。Linux系统编程与网络编程像学习标准I/O库、多任务编程中的多进程和多线程等，主要提升对Linux