STM32F103系列（六）：使用寄存器点亮LED

最新推荐文章于 2024-11-22 09:53:12 发布

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分类专栏： STM32教程

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GPIOB->ODR &= ~(1<<0); //GPIOB->ODR在计算机内部会被转化为(*GPIOB).ODR

1、GPIO简介
GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚。将STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，即可实现与外部通信、控制以及数据采集的功能。
STM32芯片的GPIO被分成了很多组，每组有16个引脚，如型号为
STM32F103VET6的芯片有GPIOA至GPIOE共5组GPIO。
芯片一共100个引脚，其中GPIO就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。

最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把GPIO引脚接入LED灯，就可以控制LED灯的亮灭；引脚接入继电器或三极管，就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。

最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把GPIO引脚连接到按键，然后通过电平高低区分按键是否被按下。

2 GPIO框图剖析
通过GPIO硬件结构框图，就可以从整体上深入了解GPIO外设及它的各种应用模式，见图1-1。从最右端看起，最右端就是代表STM32芯片引出的GPIO引脚，其余部件都位于芯片内部。
在这里插入图片描述

图1-1 GPIO结构框图

3 基本结构分析
下面我们按图1-1中的编号对GPIO端口的结构部件进行说明。
1．保护二极管及上、下拉电阻
引脚的两个保护二极管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护，并不意味着STM32的引脚能直接外接大功率驱动器件，如直接驱动电机，要么电机不转，要么导致芯片烧坏，必须要加大功率及隔离电路驱动。

2．P-MOS管和N-MOS管
GPIO引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分，线路经过一个由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路。这个结构使GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

所谓推挽输出模式，是根据这两个MOS管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS管导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个MOS管轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0V，高电平为3.3V，推挽输出模式时的等效电路见图1-2。
在这里插入图片描述图1-2 推挽等效电路
而在开漏输出模式时，上方的P-MOS管完全不工作。如果我们控制输出为0，低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出为1（它无法直接输出高电平）时，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。正常使用时必须外部接上拉电阻，等效电路见图1-3。
它具有“线与”特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0V。
在这里插入图片描述图1-3 开漏电路
推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3V而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，一般习惯使用推挽输出模式。

开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通信等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5V，并且把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电平，具体见图1-4。
在这里插入图片描述图1-4 STM32 IO对外输出5V电平