STM32F103系列（十三）：启动文件

1、启动文件简介
启动文件由汇编语言编写，是系统上电复位后第一个执行的程序，主要做了以下工作：
1）初始化堆栈指针：SP=_initial_sp。
2）初始化程序指针：PC=Reset_Handler。
3）初始化中断向量表。
4）配置系统时钟。
5）调用C库函数_main初始化用户堆栈，最终调用main函数进入C语言世界。

2 、查找ARM汇编指令
在讲解启动代码的时候，会涉及ARM的汇编指令和Cortex内核的指令，有关Cortex内核的指令可以参考《CM3权威指南Cn R2》第4章。剩下的ARM的汇编指令可以在MDK->Help->Uvision Help中检索到，以EQU为例，检索过程如图1-1所示。

图1-1 ARM汇编指令检索示例
检索出来的结果会有很多，我们只需要看Assembler User Guide这部分即可。表1-1列出了启动文件中使用到的ARM汇编指令，该表中的指令全部是从ARM Development Tools这个帮助文档里面检索而来。其中编译器相关的指令WEAK和ALIGN为了方便讲解也放在这个表格中了。
表1-1 启动文件使用的ARM汇编指令汇总

3 、启动文件代码讲解
1．Stack——栈

    1 Stack_Size       EQU     0x00000400
    2
    3                   AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
    4 Stack_Mem        SPACE   Stack_Size
    5 __initial_sp

开辟栈的大小为0x00000400（1k B），名字为STACK，NOINIT即不初始化，可读可写，8（23）字节对齐。
栈是用于局部变量、函数调用、函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬fault，这时就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。

EQU：宏定义的伪指令，相当于等于，类似于C中的define。
AREA：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK表示段名，这个可以任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE表示可读可写，ALIGN=3，表示按照23对齐，即8字节对齐。
SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。
标号__initial_sp紧挨着SPACE语句放置，表示栈的结束地址，即
栈顶地址（栈是由高向低生长的）。

2．Heap——堆

    1 Heap_Size     EQU     0x00000200
    2
    3                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
    4 __heap_base
    5 Heap_Mem       SPACE   Heap_Size
    6 __heap_limit

开辟堆的大小为0x00000200（512字节），名字为HEAP，NOINIT即不初始化，可读可写，8（23）字节对齐。__heap_base表示堆的起始地址，__heap_limit表示堆的结束地址（堆是由低向高生长的，与栈的生长方向相反）。
堆主要用于动态内存的分配，像malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在STM32里面用得比较少。

    1 PRESERVE8
    2 THUMB

PRESERVE8：指定当前文件的堆栈按照8字节对齐。
THUMB：表示后面指令兼容THUMB指令。THUBM是ARM以前的指令集，16位。现在Cortex-M系列都使用THUMB-2指令集，THUMB-2是32位的，兼容16位和32位的指令，是THUMB的超集。

3．向量表

    1 AREA    RESET, DATA, READONLY
    2 EXPORT  __Vectors
    3 EXPORT  __Vectors_End
    4 EXPORT  __Vectors_Size

定义一个数据段，名字为RESET，可读，并声明__Vectors、__Vectors_End和__Vectors_Size这3个标号具有全局属性，可供外部的文件调用。
EXPORT：声明一个标号可被外部的文件使用，使标号具有全局属性。如果是IAR编译器，则使用GLOBAL这个指令。
当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程（ESR）就会执行。为了决定ESR的入口地址，内核使用了“向量表查表机制”。这里使用一张向量表，见表1-2。向量表其实是一个WORD（32位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该ESR的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过NVIC中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为0。因此，在地址0（即Flash地址0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。要注意的是，这里有个另类：0号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后MSP的初值。
表1-2 F103向量表

F103向量表相关代码如代码清单1-1所示。
代码清单1-1 向量表

   1 __Vectors  DCD   __initial_sp          //栈顶地址
   2             DCD   Reset_Handler        //复位程序地址
   3             DCD   NMI_Handler
   4             DCD   Hard Fault_Handler
   5             DCD   Mem Manage_Handler
   6             DCD   Bus Fault_Handler
   7             DCD   Usage Fault_Handler
   8             DCD   0                      // 0表示保留
   9             DCD   0
  10             DCD   0
  11             DCD   0
  12             DCD   SVC_Handler
  13             DCD   Debug Mon_Handler
  14             DCD   0
  15             DCD   Pend SV_Handler
  16             DCD   Sys Tick_Handler
  17
  18
  19 //外部中断开始
  20             DCD   WWDG_IRQHandler
  21             DCD   PVD_IRQHandler
  22             DCD   TAMPER_IRQHandler
  23
  24 //限于篇幅，中间代码省略
  25             DCD   DMA2_Channel2_IRQHandler
  26             DCD   DMA2_Channel3_IRQHandler
  27             DCD   DMA2_Channel4_5_IRQHandler
  28 __Vectors_End
  29 __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
  30

__Vectors为向量表起始地址，__Vectors_End为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。
向量表从Flash的0地址开始放置，以4个字节为一个单位，地址0存放的是栈顶地址，0x04存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道C语言中的函数名就是一个地址。
DCD：分配一个或者多个以字为单位的内存，以4字节对齐，并要求初始化这些内存。在向量表中，DCD分配了一堆内存，并且以ESR的入口地址初始化它们。

4．复位程序

    1 AREA    |.text|, CODE, READONLY

定义一个名称为.text的代码段，只读。

    1 Reset_Handler PROC
    2                EXPORT  Reset_Handler    [WEAK]
    3                IMPORT  System Init
    4                IMPORT  __main
    5
    6                LDR     R0, =System Init
    7                BLX     R0
    8                LDR     R0, =__main
    9                BX      R0
   10                ENDP

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用System Init函数初始化系统时钟，然后调用C库函数_mian，最终调用main函数进入C语言世界。
WEAK：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号，则首先引用该标号，如果外部文件没有声明，也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件中重新实现，这里并不是唯一的。
IMPORT：表示该标号来自外部文件，与C语言中的EXTERN关键字类似。这里表示System Init和__main这两个函数均来自外部的文
件。

System Init()：一个标准的库函数，在system_stm32f10x.c这个库文件中定义。其主要作用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后，单片机的系统时钟配被配置为72MHz。
__main：一个标准的C库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main函数进入C语言世界。这就是为什么我们写的程序都有一个main函数的原因。

LDR、BLX、BX是CM4内核的指令，可在《CM3权威指南Cn R2》第4章里面查询到，具体作用见表1-3。
表1-3 指令作用

5．中断服务程序
启动文件已经帮我们写好所有中断的服务函数，但与我们平时写的中断服务函数不一样，这些函数都是空的，真正的中断服务程序需要在外部的C文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。
如果在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无限循环，即程序就“死”在这里。

   1 NMI_Handler     PROC    //系统异常
   2                   EXPORT  NMI_Handler            [WEAK]
   3                   B        .
   4                   ENDP
   5
   6 ;限于篇幅，中间代码省略
   7 Sys Tick_Handler PROC
   8                   EXPORT  Sys Tick_Handler        [WEAK]
   9                   B        .
  10                   ENDP
  11
  12 Default_Handler PROC    //外部中断
  13                   EXPORT  WWDG_IRQHandler        [WEAK]
  14                   EXPORT  PVD_IRQHandler         [WEAK]
  15                   EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK]
  16
  17 //限于篇幅，中间代码省略
  18 LTDC_IRQHandler
  19 LTDC_ER_IRQHandler
  20 DMA2D_IRQHandler
  21                   B        .
  22                   ENDP

B：跳转到一个标号。这里跳转到一个“.”，表示无限循环。
6．用户堆栈初始化

    1 ALIGN

ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数，缺省表示4字节对齐。

   1 //用户栈和堆初始化,由C库函数_main来完成
   2     IF       ：DEF：__MICROLIB  //这个宏在KEIL里面开启
   3
   4     EXPORT  __initial_sp
   5     EXPORT  __heap_base
   6     EXPORT  __heap_limit
   7
   8     ELSE
   9
  10     IMPORT  __use_two_region_memory //这个函数由用户自己实现
  11     EXPORT  __user_initial_stackheap
  12
  13 __user_initial_stackheap
  14
  15     LDR     R0, =  Heap_Mem
  16     LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
  17     LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
  18     LDR     R3, = Stack_Mem
  19     BX      LR
  20
  21     ALIGN
  22
  23     ENDIF
  24     END

首先判断是否定义了__MICROLIB，如果定义了这个宏，则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。有关这个宏在KEIL里面配置，具体见图1-3。然后堆栈的初始化就由C库函数_main来完成。

图1-3 使用微库MICROLIB
如果没有定义__MICROLIB，则采用双段存储器模式，且声明标号__user_initial_stackheap具有全局属性，让用户自己初始化堆栈。
IF、ELSE、ENDIF：汇编的条件分支语句，与C语言中的if、else类似。
END：文件结束。