STM32F103关于输入捕获以及控制超声波测距模块的笔记(2)

今天操控了超声波测距模块并尝试了关于超声波精度的测量。后来学习了OLED显示屏的一些知识。
首先先说一下超声波测距控制程序中timer.c里面除去相应的串口，定时器，中断等相应的初始化后的一些函数：
float Senor_Using(void)
{
float length=0,sum=0;
u16 tim;
unsigned int i=0;
while(i!=5)
{
PAout(6)=1;
delay_us(20);
PAout(6)=0;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==RESET);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
i+=1;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==SET);
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
tim=TIM_GetCounter(TIM3);
length=(tim+overcount*1000)/170.0;
sum=length+sum;
TIM3->CNT=0;
overcount=0;
delay_ms(100);
}
length=sum/5;
return length;
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
overcount++;
}
}

---

while(i!=5)//表明要执行5次，而后取5次的平均值以增加精确度。
PAout(6)=1;
delay_us(20);
PAout(6)=0;
//发送20us的高电平信号（给Trig一个至少10us的高电平信号）
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==RESET);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
i+=1;
//判断IO口A7所连接的Echo是否处于高电平状态是的话开启定时器开始计时，i加1，共执行5次取平均值。
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)==SET);
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
//当IO口A7所连接的Echo是否处于低电平状态关闭定时器，结束计时
length=(tim+overcount1000)/170.0;
sum=length+sum;
//超声波测距模块原理，距离=（高电平时间声速(340m/s)）/2 overcount1000它表明的是昨天博客中提到的那种情况，高电平持续时间超出设定的ARR值之后发生溢出，定时器更新重新计时，所以高电平持续长度为(tim+overcount*1000)。
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
overcount++;
}
}//在定时器3的中断服务函数中完善了更新中断的情况，当发生TIM3更新中断的时候， overcount++。
当然也别忘了/清除TIMx更新中断标志 。
而后在学习OLED过程中发现了一个还不错的博客，以初学者角度解释了OLED的程序，比较通俗易懂，也加强我对OLED的认知。
https://blog.csdn.net/HouQi02/article/details/51393163