<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_45193988的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_45193988]]></copyright><item><title><![CDATA[idea 快捷键]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/140663064</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/140663064</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Wed, 27 May 2026 14:08:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[idea 快捷方法分为两种，一种是快捷键的组合（eg. Ctrl+Alt+M），一种是快捷输入（psvm）。接下来将分别介绍这两种快捷方法的一些内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[目标检测论文总结]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/146319581</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/146319581</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Wed, 27 May 2026 14:07:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[分别表示神经网络的正样本输出的标注框和真实标注框。损失函数的前两项表示对于正样本输出和负样本输出的分类损失（已经进行了正规化）, 其中，直接提取点云的点特征，提取后使用maxpool得到全局特征，然后将点的特征与全局特征进行连接，然后再进行进一步处理。需要注意的是PointPillars同样通过限制体素中点云的最小个数与体素的最大数目来对最终的体素数目进行限制。对于预测框与真实框最大iou值大于等于0.45，小于等于0.6的定义为不关注样本，即不计算任何分类损失。简单来说，如果点云的范围是限定为。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[深度学习模型量化]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/159211733</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/159211733</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Wed, 27 May 2026 14:04:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文主要是对深度学习模型量化的知识进行讲解定义：量化是指定点与浮点等数据之间建立一种数据映射关系，即将TensorFlow/PyTorch等等DL框架训练得到的float32精度的模型，转换为float16或者int8的模型。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【C++ 】 迭代器遍历异常]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/156264039</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/156264039</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Thu, 25 Dec 2025 10:53:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[c++迭代器遍历异常]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数学问题解析]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/149386384</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/149386384</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Wed, 16 Jul 2025 09:11:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近需要工作中涉及到一些数学概念，这里记录一下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于YOLOV5的一些问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/148522726</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/148522726</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Mon, 09 Jun 2025 09:25:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据查询，原来Mosaic数据增强方法只在训练过程中使用，针对于训练中的一个batch中的图片，对于每张图片根据选择算法选择其他三张图片，可能是在同一个batch中选择，也可能是在训练集中随机选择，然后将这四张图片拼接成一张图片，再输入到模型中进行检测。在看YOLOV5模型时，发现YOLOV5使用了Mosaic数据增强，但是没太理解具体这个数据增强是怎么用的，经过查阅资料，大概了解后，记录一下，这个。然而令我疑惑的是，YOLOV5不是针对于单张图片进行目标检测的方法吗？里面说明了常规用法，总结一下就是。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CMake基础]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/147925497</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/147925497</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Tue, 13 May 2025 15:30:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[之前对CMake有一点了解，最近需要深入学习一下就将基础复习复习，本文章适合对C++有一点了解，但是不太了解CMake的人阅读CMake是开源、跨平台的构建工具，可以让我们通过编写简单的配置文件去生成本地的Makefile，这个配置文件是独立于运行平台和编译器的，这样就不用亲自去编写Makefile了，而且配置文件可以直接拿到其它平台上使用，无需修改，非常方便。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux实用基础知识]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/145337318</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/145337318</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Thu, 06 Feb 2025 09:34:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近linux系统用的比较多，记录一下常用命令，以及一些基础知识，都是偏应用的知识。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[fatal: unable to access ‘https://github]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/145340654</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/145340654</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Fri, 24 Jan 2025 14:12:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[下载项目的时候出现了这个问题，本以为是网络或者什么的问题，没想到是sudo,sudo sudo git clone -b v3.6.1 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git就可以了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于ChatGLM-Efficient-Tuning微调模型的问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/144937238</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/144937238</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Sun, 05 Jan 2025 00:00:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[就很奇怪，怎么会出现GPU和CPU上都有呢？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于Hugging Face模型国内下载]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/144934395</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/144934395</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Sat, 04 Jan 2025 20:10:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[但是这里存在一个问题，那就是git clone方法存在很多问题，速度慢，断了之后无法继续下载。这里推荐使用 huggingface 官方提供的 huggingface-cli命令行工具。Hugging Face模型的下载其中有很多方法，比较简单的方法就是直接克隆，然后直接下载就可以，速度非常快。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于from nuscenes.eval.detection.evaluate import DetectionEval的Eval time:]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/144567048</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/144567048</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Wed, 18 Dec 2024 18:42:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[想着如果这个是模型的推理时间，那就不用费力气了，但是看了源码发现，这个是评价模型好坏的这个“nuscenes.eval.detection.evaluate”的运行时间。目前的需求是要算一下模型的推理时间，恰好，nuscenes.eval.detection.evaluate的bbox模式的时候出现了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于python 命令行调试工具]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/144510572</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/144510572</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Mon, 16 Dec 2024 15:44:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pdb (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for pdb]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[自动驾驶之激光雷达]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143982588</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143982588</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Fri, 22 Nov 2024 23:37:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[在感知融合中，会对所有目标进一步处理，得到更加准确的目标类别、距离、尺寸、速度等，感知完成红绿灯检测、车道线检测目标融合之后，把感知信息发送给下游模块。其中，(cx, cy, cz)是中心点，(length, width, height)是长宽高，heading是朝向，type是目标类别。多目标跟踪，获取目标运动的历史轨迹，得到更加稳定的朝向、速度、位置等信息，得到跟踪id。下图是地面点云检测的示例图，红色的点云是非地面点云，白色的是地面点云。红色的是roi内的点云，白色的是roi外的点云。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于计算机视觉以及自动驾驶方面一些小知识（博文推荐版本）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/142648028</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/142648028</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Tue, 19 Nov 2024 18:19:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[在本篇博文中，主要是推荐了一些博主觉得非常好的相关博文。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于selenium元素找不到的问题（Unable to locate element: {“method“:“xpath“,“selector“:“）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143820847</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143820847</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Sat, 16 Nov 2024 18:33:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[过了两周，查看日志发现，裂开了，又不好使了，然后，我重新运行了一遍，想找找问题，结果他又好使了。我真的裂开，裂开了啊，再然后下载页面，发现他会出现两种页面，并且页面源代码完全不同？之前一个任务让用selenium爬取制定网站的一些数据，写了代码，在本机上写完后，移植到服务器上，然后在服务器上跑了两次发现，元素找不到了。将界面下载下来，发现，呕吼，IP被封了，被封了，封了，了……然后，运行了一次，完美解决。（其实是又产生了新的问题QAQ）然后换了台服务器，然后为了防止再次被封，加入了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于使用python pptx生成或“复制”PPT页面的问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143454870</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143454870</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Sat, 02 Nov 2024 19:42:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里还要提一嘴PowerPoint，这里主要是不太熟悉这个，里面好多东西都不懂，加之我最开拿到的模板是不完善的，需要调整，然后出现了我当时认为奇葩的问题：有的母版可以删除，有的不可以，并且PPT页面删除后母版也没了（！突然灵光一闪，是不是主题的原因啊，然后验证了一下，把多于的模板删除，然后会去看主题，就只剩下一个了，哈哈哈哈，原来主题是母版的合集。不过问题不大不影响，不要纠结！然后，神奇的事又出现了，明明是复制过来的，但是颜色都变了，爆哭，然后又开始查资料，说是主题的问题，好吧！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于自动驾驶等级相关知识]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143417485</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143417485</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Thu, 31 Oct 2024 22:37:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文主要介绍自动驾驶等级的一下知识，在介绍之前，首先要介绍一些基本知识，然后介绍自动驾驶不同等级。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于springboot跨域与拦截器的问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143373212</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/143373212</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Wed, 30 Oct 2024 20:05:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天写代码的时候遇到的一个问题，在添加自己设置的token拦截器之后，报错：“ERROR先说，然后进行分析：在token拦截器中加入判断句，如果这是个预检请求则直接放行。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于Invalid value type for attribute ‘factoryBeanObjectType‘: java.lang.String]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/142967377</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_45193988/article/details/142967377</guid><author>qq_45193988</author><pubDate>Wed, 16 Oct 2024 00:28:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天写代码的时候突然出现了这个错误：Invalid bean definition with name ‘userMapper’ defined in file [D:\com\frontend\mapper\UserMapper.class]: Invalid value type for attribute ‘factoryBeanObjectType’: java.lang.String。并且，在代码中目前只写了一个mapper，网上的办法试了很多，都不行，最后发现是。]]></description><category></category></item></channel></rss>