零基础DIY四轴飞行器超级详细保姆级教程（STM32F407ZGT6主控、WIFI图传、陀螺仪平衡、气压计/超声波定高、手机蓝牙控制等功能）

前言 

         大四毕业后暑假没事做就花了一点DIY了一个四轴飞行器，是比较大的那种F450机架，不是那种PCB板做机架的小四轴，因为我也是从零基础开始做的四轴，现在就想把自己的过程写成博客分享在网上。下面我会从机械结构、主控和各传感器模块这些方面进行详细介绍。

器件清单 

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器件名称	淘宝链接	数量
普中T100开发板	https://m.tb.cn/h.fz0zR1M	1
BMP280气压计	https://m.tb.cn/h.fyV4IDf	1
F450机架动力套餐	https://m.tb.cn/h.fz0C7tb	1
HC08蓝牙模块	https://m.tb.cn/h.fz0C7tb	1