EPS基础

strcBill

已于 2022-06-01 15:20:07 修改

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分类专栏：基础知识文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

于 2022-06-01 15:14:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45216915/article/details/125083968

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EPS系统相比传统液压转向系统，具有能耗低、路感好、安装方便、回正性能佳、应用广泛等特点，尤其适合新能源汽车。此外，EPS与ESC、PWM技术结合，能实现更高级别的汽车安全和智能化，如无人驾驶。文章还介绍了不同类型的EPS系统，如C-EPS、P-EPS和R-EPS，各有优缺点，适用于不同类型的车辆。

摘要由CSDN通过智能技术生成

与传统的液压动力转向系统相比，电动助力系统主要有以下几个方面的优势：
1）能耗少：EPS没有转向油泵，且只在转向时电机才提供助力，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。比液压助力转向系统可节约燃油3%~5%，因而燃油经济性有了很大的提高。
2）路感好：EPS能在各种行驶工况下提供最佳力，减小路面不平度所引起的对转向器的扰动。且由于EPS系统采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，因而有较好的路感。
3）安装方便：EPS取消油泵、皮带、密封件、液压软管、液压油和密封件等零件，并且其店家和减速机构安装在转向柱或在转向器内，从而使整个转向系统的重量减轻，结构紧凑，而且安装方便。
4）回正性能好：EPS结构简单精确、内部阻力小、回正性能好，而且可以通过软管进行补偿，从而可以得到最佳的转向回正特性，且可改善汽车的操纵稳定性。
5）应用范围广：EPS可适应各种汽车，目前主要用于汽车和轻型载货汽车。对于新能源汽车，尤其是纯电动汽车，EPS系统为其最佳选择。
6）整车网格构建：EPS由于有CAN\LIN的网络接口，可以与汽车其他的电子控制系统结合，例如主动悬架、制动防抱死（ABS）及驾驶员辅助系统等，共享其电子装置的功能，实现更加复杂的功能，比如汽车智能化的终极目标：无人驾驶。
2.
ESC（汽车电子稳定系统）汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统(TCS）功能的进一步扩展&#