qq_45252077的博客

承接上文，想要通过MPC进行轨迹的跟踪，参考了一些教程，打算采用OSQP，OSQP-Eigen求解器进行机器人控制输入U(k)的计算。求解器的安装我是按照这篇博客linux安装eigen/osqp/osqp_eigen库，记录下操作流程。另一个原因是备份一下Eigen OSQP OSQP-EIGEN安装包：因为我在github上下载了Eigen OSQP OSQP-EIGEN源码，但在后面进行编译时一直不通过，后面换了现在文章中的Eigen OSQP OSQP-EIGEN包后顺利编译。

最近想要做有轨迹引导的多机器人编队，打算采用分布式的编队架构，实时的给每个机器人规划出目标位置，然后通过Fast_Planner生成避障路径，再通过改进的mpc进行跟踪。先记录下配置Fast_Planner时遇到的问题。（未完待续）…

文章目录前言一、相关软件的安装1.proteus下载资源&选择2.proteus 8.7安装和破解3.破解步骤4.proteus 8 professional如何汉化二、Keil uVision4的安装总结前言上周单片机课布置作业，让每个小组用发光二极管模拟交通信号灯。题目要求如下：当时，时间比较紧，我尝试这用C语言编了一个程序，并且在电脑上下载proteus进行仿真，但是并没有成功，我在网上也找了很多相关的文章，这个周末终于完成了，交通信号灯的设计，并且成功的进行了仿真，当然看了很多大

EPLAN 教育版超详细安装说明1、登录www.eplan.cn2、进入“解决方案”>“产品总览”>EPLAN 教育版3、拉到页面底部，可以找到EPLAN Education Version 2.6的链接，单击此链接。4、系统会提示下载安装包5、解压缩安装包，在安装文件夹中找到setup文件，右键以管理员身份运行6、下方会出现注册页面，请填写自己的信息完成注册， 审核通过后，您会收到一封邮件，里面有软件激活码（审核可能需要几天时间） 点击Next继续。7、阅读并勾选接受

本文主要详细讲解了SIMATIC STEP7 v5.5的详细安装过程，主要从STEP7软件版本的选择、下载资源的获取、安装的详细流程及选择、如何进行授权、以及安装过程中的常见问题等等。使大家能够从0完整的安装成功SIMATIC STEP7 软件。

整理自己装SIMATIC STEP7遇到的问题，以及解决办法。以及记述装软件过程中的思路分析。

用软碟通制作Ubuntu启动盘+Ubuntu系统安装+Ros安装及调试一、用UltraISO制作Ubuntu18.04 U盘启动盘（1）清空U盘内文件，格式化U盘。（2）从Ubuntu官网（https://ubuntu.com/）下载系统ios文件到电脑。（1）打开网页如下（2）选择Download,界面如下（3）选择18.04LTS，开始下载（4）注意下载ios文件（5）下...