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Epuck2
文章平均质量分 87
山路@
此人不懒,什么都没有写
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Epuck2 在 ROS 下的运动控制
在对Epuck2机器人进行完固件更新及IP地址查询后,接下来通过ROS来对Epuck2机器人进行运动控制。以上就是Epuck2 在 ROS 下的运动控制,本文仅仅简单介绍了Epuck2的简单控制,后面想办法将编队算法应用在Epuck2机器人上进行测试。原创 2024-03-17 18:18:23 · 1032 阅读 · 1 评论 -
Epuck2机器人固件更新及IP查询
前面进行了多机器人编队仿真包括集中式和分布式,最近打算在实物机器人上跑一跑之前的编队算法。但由于Epuck2机器人长时间没使用,故对其进行固件的更新,更新完成后测机器人在局域网下的IP,方便后面与ROS进行通讯。原创 2024-03-17 17:51:47 · 620 阅读 · 0 评论