Epuck2/KKSwarm
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记录Epuck2/KKSwarm相关工作
山路@
此人不懒,什么都没有写
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Matlab 多机器人编队数据分析
近期实验室购置了阿木实验室KKSwarm集群仿真平台，其整体开放环境为MATLAB，近期基于该平台做了一些集群编队的工作，期间遇到了一些小问题，记录下遇到的问题和解决方法。最终借助MATLAB强大的数据分析功能绘制出，预期的图形：因为才开始学习使用Matlab还用许多不清楚的地方，故记录下遇到的问题供以后温故知新！原创 2024-10-13 17:32:06 · 1069 阅读 · 0 评论 -
Epuck2 在 ROS 下的运动控制
在对Epuck2机器人进行完固件更新及IP地址查询后，接下来通过ROS来对Epuck2机器人进行运动控制。以上就是Epuck2 在 ROS 下的运动控制，本文仅仅简单介绍了Epuck2的简单控制，后面想办法将编队算法应用在Epuck2机器人上进行测试。原创 2024-03-17 18:18:23 · 1129 阅读 · 3 评论 -
Epuck2机器人固件更新及IP查询
前面进行了多机器人编队仿真包括集中式和分布式，最近打算在实物机器人上跑一跑之前的编队算法。但由于Epuck2机器人长时间没使用，故对其进行固件的更新，更新完成后测机器人在局域网下的IP，方便后面与ROS进行通讯。原创 2024-03-17 17:51:47 · 716 阅读 · 0 评论