【深度学习】基于YOLOv8与DeepSORT实现多目标跟踪

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2024年3月31日----2024年4月1日：配置环境跑通demo
2024年4月18日----

1.配置环境

conda版本23.5.0
创建虚拟环境，Python版本选择3.10，环境命名为yolov8

conda create --name yolov8 python==3.10

进入环境

conda activate yolov8

2.安装工具包

实测网络问题可以用手机热点或者加-i镜像解决。

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

3.源码调试

遇到问题：pycharm无法配置conda虚拟环境，显示unsupported python3.1
解决：pycharm unsupported Python 3.1报错：pycharm无法识别python 3.10

新建项目，添加好conda环境，

4.DeepSORT是什么

DeepSORT是利用深度学习技术来对视频中多个对象进行实时跟踪。过程使用卡尔曼滤波器和匈牙利算法。

4.1 卡尔曼滤波KF

这里恶补一下卡尔曼滤波原理：
提到KF，联想到的就是状态方程和观测方程，以及预测和更新两个过程。

讲点算法：卡尔曼滤波KF(1) 状态方程和观测方程

讲点算法：卡尔曼滤波KF(2) 卡尔曼滤波的预测和更新
这里直接去看：五大公式的简单理解

形象解释过程：如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？

5.代码部分

主函数：main.py

@hydra.main(version_base=None, config_path=str(DEFAULT_CONFIG.parent), config_name=DEFAULT_CONFIG.name)

Hydra库：https://blog.csdn.net/belovedmilan/article/details/105903582

通过Python装饰器传入配置文件参数，后续自动加载到cfg对象中。

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input图像检查：

cfg.imgsz = check_imgsz(cfg.imgsz, min_dim=2)

检查图像尺寸，根据yaml中imgsz为640，input size=640；维度设置为2维元组。

对check_imgsz()函数分析：该函数对输入图像进行检查，确保图像的大小是stride步幅的整数倍。如果不是stride的整数倍，更新为最近的倍数。
输出：sz = [sz[0], sz[0]] if min_dim == 2 and len(sz) == 1 else sz[0] if min_dim == 1 and len(sz) == 1 else sz
关于最后的三目运算符输出，如果选择2维并且sz中只有一个元素，则复制一个形成元组；如果选择1维并且sz中只有一个元素，则直接输出；此外，则直接使用sz。