串口通讯与步进电机驱动

这个实验的内容是：电脑通过虚拟的COM端口与单片机进行相互通讯（电脑发给单片机，然后单片机又把接收到的信息发给电脑），发送的信息分别为正转、反转、加速、减速、停止，来控制电机做出相应的反应，并在Proteus上仿真。

模拟串口通讯需要用到2个软件，这里是网盘下载链接：
串口助手
提取码：rzqe
虚拟串口驱动
提取码：1172

这个实验有一个重要的问题，就是一定要选对虚拟串口和波特率，要不然就会不能进行通讯或是通讯时出现乱码。COM端口使用要配对，COM1-COM2，COM3-COM4，优先推荐使用COM3-COM4，波特率最好设置低一点，因为我传输时没有校验位，波特率太高的话容易出现乱码，所以我选择的波特率是4800。再就是程序中设置波特率初值，如果你设置了波特率加倍的话，最终波特率要在波特率的初值上乘以2，注意程序设置的波特率与串口助手要一致。

Proteus图：

具体实现方式请看下面的程序：

#include"main.h"

// 五条信息的Unicode 码如下 
//正转：d5 fd d7 aa
//反转：b7 b4 d7 aa
//加速：bc d3 cb d9
//减速：bc f5 cb d9
//停止：cd a3 d6 b9

void main(){
   
	UsartInit();  //串口初始化
	timer0_init();  //定时器初始化
	while(1){
   
		setmotor();   //控制电机状态的函数
	}
}

#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__

	#include"setmotor.h"
 	#include"usart.h"

#endif

#include"setmotor.h"

static unsigned char state=0; //赋0、1、2分别表示电机的三个状态
static unsigned char k=4;  //k值决定电机速度的大小，k值越小电机的速度就越大，k值代表延时的长度
static int i;
unsigned char code zz[]={
   0x11,0x31,0x21,0x61,0x41,0xc1,0x81,0x91};//正转四相八拍步进电机
unsigned char code fz[]={
   0x91,0x81,0xc1,0x41,0x61,0x21,0x31,0x11};//反转

//电机正转
void motor_zz(){
   
	unsigned int j;
	for(j=0;j<8;j++){
   
		P1=zz[j];
		//每一拍延时一下
		for(i=0;i<k;i++){
   
			unsigned int t;
			for(t=0;t<3;t++){
   
				timer0_init();
				while(~TF0);  //当定时器溢出时，TF0为1，退出循环
				TF0