Halcon 第八章『相机标定与三维重构』◆第7节：set_origin_pose变换的原因以及图像变换

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分类专栏： Halcon中级_笔记 文章标签： 视觉检测
于 2022-06-30 09:40:02 首次发布
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本文探讨了在Halcon相机标定中set_origin_pose变换的必要性和具体参数dx, dy, dz的确定方法。分析表明，dx和dy用于补偿相机与操作平面的相对位置，dz则补偿标定板厚度。错误的dz值会导致Z轴测量误差。建议在设置参考位姿时确保标定板与操作平面平行，dx, dy接近图像左上角，以确保测量准确性。" 112693374,10293579,二分法求最值：动态规划的高效替代方案,"['二分法', '算法', '数据结构', '问题解决']
摘要由CSDN通过智能技术生成

        一、为什么要对标定好的坐标系原点进行变换？

        在学习Halcon相机标定的过程中，总是要用到set_origin_pose对世界坐标系进行变换，但是不清楚其中的意义。

        一是不清楚变换的原因；

        二是dz一般是标定板的厚度，但是却不清楚dx，dy的值如何确定。。。

        答案放在后面。

        我也在网上找了很多，也没有任何人对此作具体解释。最后我只能通过相关例子进行反推才搞清楚其中的原因，其实很简单。

        语文极差，所以废话比较多。（大神请忽视！）

        Calibration / Rectification

        生成一个描述图像平面与世界坐标系的平面z=0之间映射的投影图

gen_image_to_world_plane_map( : Map : CameraParam, WorldPose, WidthIn, HeightIn, WidthMapped, Heigh
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