给大家分享卡内基梅隆大学的几个未知环境探索学习的教程

转载于知乎,感谢半闲居士的付出:

CMU团队开发的全套开源自主导航算法:cmu-exploration.com - 知乎本系列文章笔者与CMU团队合作发布,旨在介绍http://cmu-exploration.com团队开发的系列算法。 系列(一):CMU团队开发的全套开源自主导航算法:http://cmu-exploration.com 系列(二):CMU团队开发的全套开源自主导航…https://zhuanlan.zhihu.com/p/389756544

CMU团队开发的全套开源自主导航算法:cmu-exploration.com

系列(一):CMU团队开发的全套开源自主导航算法:http://cmu-exploration.com
系列(二):CMU团队开发的全套开源自主导航算法——DSV Planner自主探索算法
系列(三):CMU团队开发的全套开源自主导航算法——TARE自主探索算法
系列(四):CMU团队开发的全套开源自主导航算法——FAR Planner全局路径规划算法
系列(五):CMU团队开发的全套开源自主导航算法——扩展及应用Development Environmenthttps://www.cmu-exploration.com/

DSV Plannerhttps://www.cmu-exploration.com/dsv-plannerTARE Plannerhttps://www.cmu-exploration.com/tare-planner

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
©️2022 CSDN 皮肤主题:数字20 设计师:CSDN官方博客 返回首页
评论

打赏作者

jojo 沐童

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
输入1-500的整数
余额支付 (余额:-- )
扫码支付
扫码支付:¥2
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值