STM32 LWIP UDP3000字节接收

LWIP UDP3000字节接收

本文属于学习记录，刚刚接触LWIP协议栈，项目需设计3000字节的UDP协议，文中将记录一些修改原始代码后的注意事项。
参考文章：正点原子–UDP实验讲解；LWIP udp 收发大包应用

LWIP–内存池结构

LWIP协议栈是自带分包功能的，如果一次接收的数据超过LWIP设置的内存池大小，LWIP便会自动将数据进行分包。大数据接收便可以通过pbuf–>next指针依次读取数据。
修改代码前需要确认LWIP的重组，分片功能是否打开。
IP_REASSEMBLY和IP_FRAG：如果需要支持IP重组和分片功能，这两个宏一定要设置为1。

LWIP–udp_server_recv 回调函数修改

//udp_server_recv 回调函数
#include "global.h"
#include "comm.h"
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    destAddr = *addr;
	PCB = upcb;
	destPort = port;
	struct pbuf *p_r;
    /* Connect to the remote client */
    udp_connect(upcb, addr, port);
    /* Tell the client that we have accepted it */
    //udp_send(upcb, p);
	  if(p != NULL)
	  { 
	 	/******将数据原样返回*******************/
		  //udp_sendto(upcb, p, &destAddr, port); /* 将收到的数据再发送出去 */	
		  //memcpy(RxBuffer+RxCount,(unsigned char*)p->payload,p->len); //原始代码中仅读取一次内存池
		  //RxCount += p->len;
		for(p_r = p; p_r != NULL; p_r = p_r->next) //修改代码后通过pbuf的指针依次读取内存池
		{
			memcpy(RxBuffer+RxCount,(unsigned char*)p_r->payload,p_r->len);
			RxCount += p_r->len;
		}
	  }
    /* free the UDP connection, so we can accept new clients */
    udp_disconnect(upcb);
    /* Free the p buffer */
    pbuf_free(p);
}

注意：在修改代码前可以修改内存池大小，默认的内存池与协议栈的最大长度大概500多字节，效率较低可以将参数设置为1500字节。PBUF_POOL_BUFSIZE修改为了1500。

当接收或者发送数据过大时，因为内存池大小设置或者内存池链长短设置等等参数的影响可能会出现LWIP的报错：p->ref被多次释放，导致这个错误的原因很多也是LWIP较为常见的错误。
本次实验中我遇到这个错误是因为整个stm32程序设计时局部的静态数组设置过大导致的，在PC上编程时可能经常不考虑内存的使用，但是在设计嵌入式程序时一定要考虑内存使用！！！！！！！！！！！！！！