GPIO的配置及使用（MC9S08AW60）

基础必备知识

AW60有7个GPIO接口，分别是A、B、C、D、E、F、G。每个接口最多对应8个GPIO引脚，但对每个GPIO接口编程时，寄存器设置都要是8位，只是没有引脚的位无效。用8位二进制数表示寄存器的值，8位二进制数从右向左依次表示为GPIO 0~7个 引脚。以0b开头的数是二进制，0x开头的数是十六进制（0b00001111=0x0f，0b11110000=0xf0，就是把二进制传化为十六进制）。用单片机实现什么功能其实就是对寄存器进行操作。

每个I/O（GPIO）管脚（引脚）的功能受5个寄存器的控制：

一、数据寄存器

（1）命名规则：PT+该端口（接口）的名称+D
如：PTAD、PTBD、PTCD等
（2）设置每个引脚的输出电平：1为高电平，0为低电平
如：PTAD=0b11111111 等价于 PTAD=0xff
（3）单独对每一个引脚配置数据寄存器：PTxDn（x：接口；n：引脚）
如：PTAD0=1（设置A接口的0号引脚为高电平）；PTBD3=0（设置B接口的3号引脚为低电平）

二、方向寄存器

（1）命名规则：PT+该端口（接口）的名称+DD
如：PTADD、PTBDD、PTCDD等
（2）设置每个引脚是输入还是输出：1为输出，0为输入
如：PTADD=0b11111111 等价于 PTADD=0xff ：设置A接口的8个引脚都是输出；PTBDD=0b00001111（0x0f）：设置B接口的0 ~ 3个引脚为输出，4 ~ 7个引脚为输入。
（3）单独对每一个引脚配置方向寄存器：PTxDDn（x：接口；n：引脚）
如：PTADD0=1（设置A接口的0号引脚为输出）；PTBDD3=0（设置B接口的3号引脚为输入）

三、输出驱动能力寄存器（输出高电平时电压的高低）

（1）命名规则：PT+该端口（接口）的名称+DS
如：PTADS、PTBDS、PTCDS等
（2）设置每个引脚的驱动能力：1为高驱动（接LED），0为低驱动（接IC）
如：PTADS=0b11111111 等价于 PTADS=0xff：设置A接口的8个引脚都是高驱动 ；PTBDS=0b00001111（0x0f）：设置B接口的0 ~ 3个引脚为高驱动，4 ~ 7个引脚为低驱动。
（3）单独对每一个引脚配置输出驱动能力寄存器：PTxDSn（x：接口；n：引脚）
如：PTADS0=1（设置A接口的0号引脚为高驱动）；PTBDS3=0（设置B接口的3号引脚为低驱动）

四、设置单片机内部输入上拉寄存器

（1）命名规则：PT+该端口（接口）的名称+PE
如：PTAPE、PTBPE、PTCPE等
（2）设置每个引脚为上拉输入：1为允许内部输入上拉，0为禁止内部输入上拉（该引脚不设置为上拉输入）
如：PTAPE=0b11111111 等价于 PTAPE=0xff：设置A接口的8个引脚都是上拉输入 ；PTBPE=0b00001111（0x0f）：设置B接口的0 ~ 3个引脚为上拉输入，4 ~ 7个引脚不设置为上拉输入。
（3）单独对每一个引脚配置内部输入上拉寄存器：PTxPEn（x：接口；n：引脚）
如：PTAPE0=1（设置A接口的0号引脚为上拉输入）；PTBPE3=0（不设置B接口的3号引脚为上拉输入）

五、输出摆率控制寄存器

（1）命名规则：PT+该端口（接口）的名称+SE
如：PTASE、PTBSE、PTCSE等
（2）设置每个引脚为输出摆率控制：1为允许输出摆率控制，0为禁止输出摆率控制（该引脚不设置为输出摆率控制）
如：PTASE=0b11111111 等价于 PTASE=0xff：设置A接口的8个引脚为输出摆率控制 ；PTBSE=0b00001111（0x0f）：设置B接口的0 ~ 3个引脚为输出摆率控制，4 ~ 7个引脚不设置为输出摆率控制。
（3）单独对每一个引脚配置输出摆率控制寄存器：PTxSEn（x：接口；n：引脚）
如：PTASE0=1（设置A接口的0号引脚为输出摆率控制）；PTBSE3=0（不设置B接口的3号引脚为输出摆率控制）

常用GPIO的配置

（1）控制LED时只需要配置：数据寄存器、方向寄存器、输出驱动能力（电流的高低）寄存器。

（2）用开关时只需要配置：方向寄存器、内部输入上拉寄存器（外部有接上拉电阻时这个寄存器也不用配置）。
读取开关状态时用数据寄存器读取，如下：

key =PTBD_PTBD3   //读取B接口3号引脚的值（1或0）

实例

一、用AW60点亮一个LED

LED负极接低电平，正极接B接口的5号引脚。

代码如下

#include <hidef.h>          //调用头文件
#include "derivative.h"

void GPIO_init(void);  //子函数声明

void main(void)    //主函数
{
	DisableInterrupts; //关闭中断，本程序未用到中断
	SOPT_COPE=0;       //关闭看门狗复位功能，避免程序复位
	GPIO_init();       //引脚初始化
	for(;;)            //主程序主循环
	{
		PTBD=0x20;     //其中PTB5号引脚输出高电平，灯亮
	}
}
void GPIO_init(void)    //子函数定义
{
	PTBDD=0xff;     //PTB设置为输出
	PTBDS=0x20;     //初始化PTB5号引脚为高驱动
	PTBD=0x00;       //初始状态PTB输出低电平，灯灭
}

二、用两个开关控制八个LED的亮灭

1、开关1按下八个LED同时亮灭，开关2按下四个LED同时亮灭，开关1、2都按下八个LED右流水灯，开关1、2都不按下八个LED左流水灯。
2、开关用上拉输入接在C接口的 0、1号引脚
3、八个LED正极都接+5V，负极接B接口的8个引脚。

代码如下

#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

void Delay(uint Temp);  子函数声明

void main(void) 
{
  uchar b=0x01,c=0x80;
  EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  SOPT_COPE=0;   //关闭看门狗复位功能，避免程序复位
  PTBDD=0xff;   //定义PTB八个引脚为输出
  PTBD=0xff;    //初始化PTB八个引脚输出高电平
  PTCDD=0xfc;  //定义PTC0和PTC0引脚为输入
  PTCPE=0x03;  //定义PTC0和PTC0引脚为上拉电阻
  for(;;)
  {
    __RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
  if(!PTCD_PTCD0&&PTCD_PTCD1)  //开关1按下
  {
  	PTBD=0x00;   //8个LED一起亮
  	Delay(1000);
  	PTBD=0xff;   //8个LED一起灭
  	Delay(1000);
  }
 
  if(PTCD_PTCD0&&!PTCD_PTCD1)  开关2按下
  {
  	PTBD=0xf0;    //前4个LED一起亮，后4个LED一起灭
  	Delay(1000);
  	PTBD=0x0f;    //前4个LED一起灭，后4个LED一起亮
  	Delay(1000);	
  }
  if(!PTCD_PTCD0&&!PTCD_PTCD1)  //开关1、2都按下，右流水灯
  {
    PTBD=~b;
    Delay(1000);
    b=b<<1;
    if(b==0x00)
  	b=0x01;
  }
  if(PTCD_PTCD0&&PTCD_PTCD1)  //开关1、2都不按下，左流水灯
  {
    PTBD=~c;
    Delay(1000);
    c=c>>1;
    if(c==0x00)
  	c=0x80;
  }
  } 
}

void Delay(uint Temp)  //延时函数，单位是ms
{
	uchar a,b;
	for(;Temp>0;Temp--)
	{
		for(b=30;b>0;b--)
		{
			for(a=10;a>0;a--);
		}
	}
}

想了解键盘中断的配置及使用请看
https://blog.csdn.net/qq_45390365/article/details/109398444

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