stm32学习记录-5.定时器中断

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分类专栏： stm32学习记录文章标签： stm32 学习单片机

于 2024-01-15 16:05:23 首次发布

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文章详细介绍了如何在STM32平台使用定时器3实现LED控制（每2秒闪烁）和串口数据接收（每2秒接收并显示ESP8266发送的天气数据），同时讨论了编程中的问题与解决方案，如定时器中断处理和与运算符优先级问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于正点原子stm32-min板进行学习。

背景知识

定时器分类

关键参数，定时器时钟默认都为72mHz

配置流程

使用流程

代码

1.通过配置定时器3中断实现每隔2秒led0闪烁，led1通过延时函数配置为0.5秒闪烁。

led.c和led.h代码与之前gpio输入输出输出部分一样。

timer.c

#include "timer.h"

void timerInit(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure;//创建中断配置结构体
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;//创建中断配置结构体
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟
	
	timerInitStructure.TIM_Period=arr;//设置计数值
	timerInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	timerInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置预分频值
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timerInitStructure);//初始化定时器3
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器外设
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器3中断，TIM_IT_Update代表定时器溢出时触发中断
	
	NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
	NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能
	NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级为0
	NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级为3
	NVIC_Init(&NVICInitStructure);//中断初始化
	
}

//tim3定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)//tim3溢出中断触发
	{
		LED0=!LED0;
		TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);//清除tim3溢出中断标志位
	}
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H_
#define __TIMER_H_
#include "sys.h"
#include "led.h"


void timerInit(u16 arr,u16 psc);//定时器初始化函数


#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"   
#include "timer.h"
#include "delay.h"


 int main(void)
 {	
  Led_Init();//led初始化端口配置
	timerInit(20000-1,7200-1);//设置定时器频率为72mhz/20000/7200=0.5hz，led0每两秒进行一次跳转	
	 delay_init();//初始化延时函数
  while(1)
	{
		LED1=!LED1;
		delay_ms(500);//led1没0.5秒进行一次跳转
	}
 }

2.通过定时器3让串口1接收最近两秒内接受到的数据（实际运用，例如使用串口通信接收esp8266传输数据天气数据时，下一次时刻传输接收的天气数据数据要覆盖上一次接收数据，但是短时间内接收的温度、湿度等信息是一个完整数据包），按键key0显示一次性接收到的数据包。

led.c、led.h、key.c和key.h代码与之前gpio输入输出输出部分一样。

串口配置说明

timer.c文件

#include "timer.h"

//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void timerInit(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure;//创建中断配置结构体
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;//创建中断配置结构体
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟
	
	timerInitStructure.TIM_Period=arr;//设置计数值
	timerInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	timerInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置预分频值
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timerInitStructure);//初始化定时器3
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器外设
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器3中断，TIM_IT_Update代表定时器溢出时触发中断
	
	NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
	NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能
	NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级为0
	NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//从优先级为3
	NVIC_Init(&NVICInitStructure);//中断初始化
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)//tim3溢出中断标志位置位
	{
		LED0=!LED0;
		myUSART_RX_STA|=1<<15;//接收数据标志位置1
		TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIM3溢出中断标志位
		TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//关闭TIM3
	}
}

timer.h文件

#ifndef __TIMER_H_
#define __TIMER_H_
#include "sys.h"
#include "led.h"

extern u16 myUSART_RX_STA;//申明使用外部变量，记录串口接收状态
void timerInit(u16 arr,u16 psc);//定时器初始化函数

#endif

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"  
#include "stdarg.h"	 
#include "timer.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

u8 myUSART_RX_BUFFER[200];//记录串口接收到的数据
u16 myUSART_RX_STA=0;//记录串口接收状态，最高位为1代表接收完成，需要手动清零才能开始下一次接收，后15位代表接受了多少个数据

//串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//接收中断触发
	{
		res=USART_ReceiveData(USART1);//获得接受到的8位数据
		if((myUSART_RX_STA&(1<<15))==0)//myUSART_RX_STA最高位为0(可以接收数据)	
		{
			TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);	//开启定时器
			TIM_SetCounter(TIM3,0);//从零开始计数，2s后触发中断，2s内没接收到数据则本次接收完成
			myUSART_RX_BUFFER[myUSART_RX_STA++]=res;//依次存储串口接受到的数据
			USART_SendData(USART1,myUSART_RX_BUFFER[myUSART_RX_STA-1]);//打印接受到的数据
		}
	}
}



void usartInit(u32 bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//创建gpio初始化结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//创建串口初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//创建中断配置结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1使用PA端口，使能PA口时钟和串口时钟
	
	//PA9初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA9，串口1 TX引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//频率为50mhz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9
	
	//PA10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//PA10，串口1 RX引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA10
	
	//串口初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//关闭硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//及接受又发送
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//不需要校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位为8位
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
	
	//中断初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级为3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接收寄存器非空中断
}


 int main(void)
 {	
	 int k=0;//记录按键值
	 int i,len;//len记录数据长度
   Led_Init();//初始化led
	 usartInit(115200);//初始化串口，波特率为115200
	timerInit(20000-1,7200-1);//设置定时器频率为72mhz/20000/7200=0.5hz，2秒内串口没有接受到数据这表示本次数据包接收完成
	delay_init();//延时函数初始化
	 key_init();//按键初始化
  while(1)
	{
		k=key_scan(0);//获得按键值
		if(k==KEY0_PRES)//key0按下输出串口最近一次接收到的数据包
		{
			printf("-----");
			printf("len=%x",myUSART_RX_STA&0x7fff);//输出数据帧长度
			len=myUSART_RX_STA&0x7fff;
			printf("-----");
			for(i=0;i<len;i++)
			{
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//串口接收完成
				USART_SendData(USART1,myUSART_RX_BUFFER[i]);//依次输出所接收到的数据帧
			}
			printf("*****");
			myUSART_RX_STA=0;//串口1可以再次接收数据，下一次数据包接收从零开始记录
		}
	}
 }

遇到问题

1.程序烧录以后，上位机无法发送出数据。原因：定时器初始化程序中TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timerInitStructure);执行以后会置位中断标志位，后续定时器中断配置好以后就会自动触发一次中断，定时器中断服务函数就执行了一次将myUSART_RX_STA最高位标志位置1了，导致串口中断服务函数不能接受数据

解决方法：要先点击key0将myUSART_RX_STA最高位标志位清零，或则在中断初始化以后再手动设置myUSART_RX_STA为0。或者在TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timerInitStructure);语句下面，中断配置前加上TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIM3溢出中断标志位

2.与运算&优先级低于==判定，之前写(myUSART_RX_STA&(1<<15))==0时前面没加括号，myUSART_RX_STA&(1<<15)==0，判定结果一直为0，导致串口无法接收数据