PID实时无线调参

今天实现了PID参数的实时无线整定，记录一下历程。
1、将CRC.h, CRC.c, usart2.c , usart2.h等文件添加到STM32工程中。如下图：

2、其中，CRC.h, CRC.c用于数据包的校验，usart2.c , usart2.h用于HC05型号蓝牙接收和发送数据。 硬件连接如下图：

3、开发板连通电源，打开电脑蓝牙，与STM32板接蓝牙配对并连接。如图：

4、开发板复位一下，打开上位机。
点击查询PID参数，收到当前板载PID数据。如图：

点击设置PID参数，设置成功后，LED指示灯（红灯）亮。如图：

5、附注：本文用到的上位机和源文件及头文件来自南京理工大学的大神，附上GitHub链接：https://github.com/jackychen227/PID_Regulator