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循迹小车STM32源码，仅用于学习与交流。大体思路是在定时器中断里驱动小车前进，PID控制小车前进，MPU6050检测小车当前姿态。
2019-09-30
THREE_CHANNEL_ULTIMATE_MODIFIED_IIC_OLED_CAP_FILTER.zip
包含基于STM32F103ZET6和FDC2214的工程，采用三通道测量液体水位，并通过六针OLED实时显示
2019-08-10
PID_Regulator-master.7z
PID调参软件，可通过蓝牙实现实时在线调参，采用HC05型号的蓝牙，蓝牙RXD --> PA2, TXD --> PA3。
2019-08-02
板球系统.7z
openmv3 + stm32f1板球系统源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。
2019-07-26
PID_Regulator-master.zip
PID调参上位机，资源来自github,感谢南京理工大学的原作者。使用时，需要将通信协议usart.c, usart.h, CRC.c 和 CRC.h等文件合理添加到STM32的工程中。
2019-07-25
空空如也
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