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硬件DIY
programC3
学生。
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基于C51的温度计,记录大一时初学C51的小制作
DS18b20采集到的温度值通过单总线传递给主函数,主函数中调用温度显示函数将温度值显示到数码管上。温度采集函数如下:AD15的原理图如下:AD15的PCB图如下:这篇文章的内容很简单,仅仅是我为了记录一下以前的学习过程。...原创 2019-10-31 23:52:23 · 547 阅读 · 0 评论 -
循迹小车制作心得
(一)概述记得去年这个时候,我参加了省上的机器人大赛,当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目,我选的是循迹小车。由于我比较菜,前前后后历时一个多月才完成这个项目。期间遇到的困难有两个:一是如何循迹,二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题,查阅大量资料后,分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。(二)解决过程(1)巡线的解决方案主控板采用STM32F103C8T6,5路...原创 2019-09-30 17:30:40 · 7470 阅读 · 4 评论