【百问网智能家居3】外设开发

【百问网智能家居】外设开发

该博客是本人在学习百问网视频过程中的记录与心得，所以内容可能有些许错误，欢迎大家指正。

一、基础外设开发

对于STM32F103C8T6芯片，它含有四个时钟源，分别是HSE（高速外部时钟），HSI（高速内部时钟），LSI（低俗内部时钟），LSE（低速外部时钟）。一般来说，我们采用精度更高的HSE来作为系统时钟，对于C8T6芯片，我们使用8MHZ的晶振作为HSE，通过倍频器实现9倍频来作为系统时钟（72MHZ）。

此外，对于GPIO来说，存在8种工作模式：

输入模式有四种：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入；

输出模式有四种：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出；

其中比较重要的推挽输出和开漏输出有这些区别，推挽输出可以输出高电平和低电平，而开漏输出只能输出低电平，只有在外加了上拉电阻之后才可以输出高电平，开漏输出的应用场景典型的就有IIC。对于一般场景，都是采用推挽输出的方式，同时，推挽输出同样可以用来检测IO口的输入状态。对于输入模式，进行AD数据采集的时候需要采用模拟输入方式，对于默认状态的STM32单片机，IO为浮空出入模式。

二、串口相关

串口可以进行串口设备的互通信，一般可以在项目初期进行串口打印来调试信息。对于ARM架构，有半主机模式的概念，通过重定向fputc/fgetc来实现printf等函数串口打印的效果。在非RTOS的情况下，使用Microlib库就可以不用定义_stdout /_stdin。具体代码如下：

struct __FILE
{
int handle;
};
/* FILE is typedef’d in stdio.h. */
FILE __stdout;
int fputc(int ch, FILE f)
{
/ Your implementation of fputc(). /
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t)&ch, 1, 10);
return ch;
}