Floyd算法模板（C语言）

Floyd算法

Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，与Dijkstra算法类似。

算法过程

1.从任意一条单边路径开始。所有两点之间的距离是边的全，如果两点之间没有边相连，则权为无穷大。

2.对于每一对顶点u和v，看看是否存在一个顶点w使得从u到w再到v比已知的路径更短。如果是则更新它。

Floyd算法适用于APSP(All Pairs Shortest Paths，多源最短路径)，是一种动态规划算法，稠密图效果最佳，边权可正可负。此算法简单有效，由于三重循环结构紧凑，对于稠密图，效率要高于执行|V|次Dijkstra算法，也要高于执行|V|次SPFA算法。

时间复杂度 ：$O(n^3)$

空间复杂度：$O(n^2)$

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

const int N = 1010, INF = 1e9;
int n, m;
int dist[N][N];	//dist[i][j]表示从i到j点的最短距离

void floyd(){
    for(int k = 1; k <= n; k++){
        for(int i = 1; i <= n; i++){
            for(int j = 1; j <= n; j++){
                dist[i][j] = fmin(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j]);
            }
        }
    }
}

int main(void){
	int a, b, c;
	scanf("%d %d", &n, &m);
	//初始化
	for(int i = 1; i <= n; i++){
	    for(int j = 1; j <= n; j++){
	        dist[i][j] = i == j ? 0 : INF;
	        }
	    }
	
	for(int i = 0; i < m; i++){
		scanf("%d %d %d", &a, &b, &c);
		dist[a][b] = fmin(dist[a][b], c);
		}
	floyd();
	if(dist[1][n] == INF) puts("-1");
	else printf("%d\n", dist[1][n]);
	return 0;
}