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RSS订阅原创 Ros操作中无法使用功能包
Ubuntu虚拟机连接树莓派，Roslaunch hawkbot gmalling_slam.laumch失败。原因是cannot launch node of type[gmapping/slam_gmapping]:gmapping于是，查找已经安装的功能包，使用指令如下：rospack list出现若干功能包发现没有slam_gmapping或者gmapping。于是尝试安装，代码如下：sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping失败，原因是“
2021-04-05 21:44:07
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原创 分卷压缩与解压缩
分卷压缩：文件过大时，会选择将一个大文件压缩成几个小压缩包。除了最后一卷外，其他几个压缩包文件大小相等。原文件大小大概是几个压缩包文件大小总和。解压缩：将几个压缩包放在同一文件夹中，只需选择第一卷，点击解压即可。注意，只要其中一卷压缩包损坏或缺失，就无法正常恢复。软件BREEZIP无法将分卷压缩正常解压。换成快压则问题解决。...
2021-04-05 12:29:58
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空空如也
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