笔记
琵琶弦上
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros操作中无法使用功能包
Ubuntu虚拟机连接树莓派,Roslaunch hawkbot gmalling_slam.laumch失败。原因是cannot launch node of type[gmapping/slam_gmapping]:gmapping于是,查找已经安装的功能包,使用指令如下:rospack list出现若干功能包发现没有slam_gmapping或者gmapping。于是尝试安装,代码如下:sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping失败,原因是“原创 2021-04-05 21:44:07 · 671 阅读 · 0 评论 -
分卷压缩与解压缩
分卷压缩:文件过大时,会选择将一个大文件压缩成几个小压缩包。除了最后一卷外,其他几个压缩包文件大小相等。原文件大小大概是几个压缩包文件大小总和。解压缩:将几个压缩包放在同一文件夹中,只需选择第一卷,点击解压即可。注意,只要其中一卷压缩包损坏或缺失,就无法正常恢复。软件BREEZIP无法将分卷压缩正常解压。换成快压则问题解决。...原创 2021-04-05 12:29:58 · 2934 阅读 · 0 评论