profinet协议基础

工业以太网

工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。

自动化通讯金字塔

各个组织与工业以太网

工业以太网技术比较

IMS和ARC的调研表明，大约四分之三的工业以太网使用的Ethernet/IP，PROFINET，或Modbus/TCP，其次为POWERLINK和EtherCAT，这两个系统特别适合硬实时性要求。

（1）普通以太网：尽最大可能性投递。

（2）Modbus-TCP：把串行Modbus的数据封装在以太中进行传输，提升了modbus的实时性

（3）PROFINET V2：把实时性要求高的数据，使用RAW socket通信，跳过TCP/IP层。

（4）PROFINET V3、EPA、EthernetPowerLink：在MAC层增加了调度器，用于增加MAC层数据帧的实时性。

（5）EtherCat、SERCOS： 在MAC层增加了调度器，用于增加MAC层数据帧的实时性，支持总线拓扑结构。

profinet概述

PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC61158)。Profinet协议通过以太网硬件和TCP/IP协议栈传输数据。

• PROFINET采用TCP/IP和IT标准。也就是说PROFINET协议运行在TCP/IP协议之上。
• PROFINET基于工业以太网，是一种实时以太网。

通过PROFINET，分布式现场设备可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。PROFINET系统集成了基于Profibus的系统，提供了对现有系统投资的保护。

该技术由西门子公司和Profibus用户协会开发，它是基于以太网之上的PROFIBUSDP以及PROFINETI/O的成功应用

PROFINET(实时以太网)基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINETIO),使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式(PROFINET CBA,相当于主站间的通讯)。

profinet特性

• 可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，典型的响应时间在10ms的数量级

• 高优先级的有效载荷数据通过以太网协议并以以太网帧VLAN的优先次序直接发送

• 支持实时通信

• 具有灵活的拓扑结构，可以采用星型、总线型和环型等多种拓扑结构。

• 支持多种设备和传感器的连接方式，包括以太网、无线、红外线、光纤和RS485等。

• 在一个网络中连接多达100,000个设备

• 支持多种通信方式，例如广播、多播和单播。

• 支持分布式控制和数据交换

• 对于PROFIBUS，数据传输的带宽最大为12Mbps，对于PROFINET，数据传输的带宽为100Mbps。

• 对于PROFIBUS，数据传输的方式为半双工，对于PROFINET，数据传输的方式为全双工。

• 对于PROFIBUS，一致性数据最大为32bytes，对于PROFINET，一致性数据最大为254bytes。

• 对于PROFIBUS，用户数据的最大为244bytes，对于PROFINET，用户数据的最大为1400bytes。

• 对于PROFIBUS，12Mbps的最大总线长度为100m，对于PROFINET，设备之间的总线长度为100m。

• 对于PROFIBUS，组态和诊断需要专门的接口模板，例如CP5512，对于PROFINET，可以使用标准的以太网网卡。

• 对于PROFIBUS，需要特殊的工具进行网络诊断，对于PROFINET，使用IT相关的工具即可。

• 对于PROFIBUS，总线上的主要故障来源于总线终端电阻不匹配或者较差的接地，对于PROFINET，不需要总线终端电阻。

profinet与profibus

所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的 Profibus DP技术传输，以太网TCP/IP被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯，数据可以从Profibus DP网络通过代理集成到PROFINET系统。

PROFINET是唯一使用已有的IT标准，没有定义其专用工业应用协议的总线。

• PROFINET基于工业以太网，使用TCP/IP协议栈和以太网硬件，而PROFIBUS基于RS485串行总线，通过一根电缆传输数据和控制信号。两者协议上由于介质不同完全不同，没有任何关联。
• 两者相似的地方都具有很好的实时性，原因在于都使用了精简的堆栈结构。但Profinet在数据传输速度和通信效率方面比Profibus更高。
• Profinet和Profibus在拓扑结构和网络架构方面也存在一些差异。Profibus通常采用总线结构，即多个设备连接到同一根电缆上。相比之下，Profinet采用以太网的星型拓扑结构，每个设备都直接连接到以太网交换机上，从而提高了网络的可靠性和性能。
• Profinet和Profibus的协议也存在一些不同之处。Profibus协议比较简单，适用于小型控制系统，而Profinet协议则更加复杂，适用于更大型的控制系统。
• Profinet和Profibus在应用范围上也存在一些不同。Profibus通常用于传输低速控制信号和数据，例如传感器信号、驱动器信号和测量数据等。而Profinet则适用于更高速度和更复杂的应用，例如运动控制、视觉系统和工业以太网。

工业以太网与Profinet

profinet同样是西门子SIMATIC NET中的一个协议，具体说是众多协议的集合，其中包括PROFINET IO RT, CBA RT,IO IRT等等的实时协议。所以说PROFINET和工业以太网不能比，只能说PROFINET是工业以太网上运行的实时协议而以。

EtherNet通信

Ethernet(以太网络)由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准，包括标准的以太网（10Mbit/s)、快速以太网（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网。

IEEE制定的IEEE 802.3标准给出了以太网的技术标准。它规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容。以太网是当前应用最普遍的局域网技术。它很大程度上取代了其他局域网标准，如令牌环网、FDDI和ARCNET。 以太网的标准拓扑结构为总线型拓扑。

EtherNet和InterNet区别

Ethernet是目前部署最广泛的局域网；而Internet是指国际互联网，是由全世界的局域网、城域网、广域网通过各种通信工具联在一起形成的。Ethernet是Internet的一个组成部分。

EtherNet/IP

EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定。2000年初始发布，EtherNet/IP是一个开放的工业标准。

IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有关系。

EtherNet/IP通常是在美国市场上得到非常好的应用，主要是使用罗克韦尔控制系统。

EtherNet/IP在标准以太网硬件上运行，并同时使用TCP/IP和UDP/IP进行数据传输。

EtherNet/IP网络通常实现10ms左右的软实时性能。

EtherNet/IP和EtherCat的区别

二者完成移动IO数据的方式不同

• EtherCat使用一种叫做动态处理的技术。EtherCat消息在由该节点处理之前先传递到环中的下一个节点。从而为网络提供了惊人的速度和效率。EtherCat包括安全协议及其多个配置文件等。

EtherCAT通信

EtherCAT(以太网控制自动化技术)Beckhoff自动化。这项技术的所有用户自动成为EtherCAT技术协会(ETG)的成员。

EtherCAT主站发送包含网络所有从站数据的数据包，这个帧按照顺序通过网络上的所有节点，当它到达最后一个帧，帧将被再次返回。

为了支持100Mbit/s的波特率，必须使用专用的ASIC或基于FPGA的硬件来高速处理数据。

EtherCat特性

EtherCAT网络拓扑总是构成一个逻辑环。

EtherCat过程同步

每个从站连接由主站提供的一个类似于IEEE1588的实时时钟技术进行同步。

• 从站设备可以是实时、也可以是非实时机制，这更多取决于硬件。基于实时控制信号可以高精度同步。
• 在物理层，EtherCAT协议不仅在以太网上运行，也可以采用LVDS(低压差分信号传输)。
• 这个标准被Beckhoff使用在其端子技术上，典型的是采用带有标准以太网接口的PC作为一个EtherCAT主站。