Modbus协议基础

Modbus概述

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的应用层总线协议。

为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed AutomaTIon，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。

IDA是一种完全建立在以太网基础上的工业以太网规范。

• Modbus的协议本身并没有TCP/IP协议栈。

• Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

• 在我国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。

• 截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。

Modbus TCP/IP

该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中，使Modbus与以太网和TCP/IP结合，成为Modbus TCP/IP。

在以太网环境下的实现，它利用TCP/IP协议栈进行数据传输，支持复杂的网络拓扑和大规模的设备集成。

• Modbus TCP通过IP地址来识别和通信

TCP特征

• 使用标准的以太网通信
• 使用标准的以太网电缆（如Cat5e、Cat6等），通常使用8针的RJ45连接器。
• 除了终端设备外，Modbus TCP/IP网络可能还需要交换机、路由器等网络设备来扩展网络范围或进行网络管理。
• 每个设备在网络中都需要一个唯一的IP地址，这可以通过DHCP服务器自动分配，也可以手动设置。

Modbus RTU

以RS-485或RS-232作为其物理层实现，允许多个设备共享同一通信线路。Modbus RTU的数据传输采用二进制编码，每个数据帧包含地址码、功能码、数据和校验码，通过CRC校验确保数据的准确性。

RTU特征

• 单播模式： 主设备通过专门的地址访问从设备，从设备处理请求，然后向主设备发送应答。
• 广播模式：主设备通过地址 0 访问所有从设备，在这种模式下，从设备不对广播消息作出应答
• 应答时间,典型值 < 10 ms，最大值大约是 700 ms，建议在发送完一个 Modbus 请求后暂停 1 秒钟再继续。