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ROS教程
https://blog.csdn.net/ShuaiWangCSDN/article/details/54411418原创 2021-03-31 16:32:40 · 88 阅读 · 0 评论 -
ROS学习-launch文件
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的。 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利。 一、基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <nodepkg="tur原创 2021-03-20 09:45:04 · 197 阅读 · 0 评论