利用IDEA引入本地依赖

1、选择IDEA中的Maven工具，点击箭头所指的图标

2、利用mvn安装命令mvn install:install-file

例如：mvn install:install-file -DgroupId=com.algo.space -DartifactId=Estimator -Dversion=1.0 -Dpackaging=jar -Dfile=essis-common/libs/SpaceEstimator-1.0-SNAPSHOT.jar

参数说明:
（1）-DgroupId：设置项目代码的包名(一般用组织名)

（2）-DartifactId：设置项目名或模块名

（3）-Dversion ：版本号

（4）-Dpackaging : 什么类型的文件(jar包)

（5）-Dfile : 指定jar文件路径与文件名(同目录下只需文件名)，用IDEA Maven工具时写相对路径，项目目录为根目录。

3、在Maven pom文件中引入依赖，按照安装时候的信息填写。如：

        <dependency>
            <groupId>com.algo.space</groupId>
            <artifactId>Estimator</artifactId>
            <version>1.0</version>
        </dependency>

4、经过以上操作，打包后，也可以正常使用。