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原创 仿生蝴蝶能否起飞的判定条件

github上面有个做扑翼的大佬有py的评价算法https://download.csdn.net/download/qq_45716257/89113228。(v):相对于空气的有效速度(单位:米/秒)这个是模拟的翼但是弦比不对(太菜了搞不明白。(ρ):空气密度(约为 (1.225))(C_L):升力系数,依赖于翼型和攻角。(m):仿生蝴蝶的质量(单位:千克)(g):重力加速度,近似值为 9.8。(A):翅膀的总面积(单位:平方米)计算的升力周期(如果我没理解错的话。(呜呜呜吉林不能也指蝶为鸟吧呜呜呜。

2024-04-10 09:16:59 1112 1

原创 2023电赛E题思路+代码

23年电赛E题,用两个openMV实现,大一菜鸡第一次当主力的电赛作品

2023-08-08 03:42:16 3814 6

原创 树莓派安装ros系统详细教程

确保您的树莓派已安装了支持的操作系统。ROS Noetic支持Ubuntu 20.04(Focal Fossa),所以我们建议在树莓派上安装Ubuntu Server 20.04 LTS 64位版本。如果需要更小的安装包,您可以选择安装ros-noetic-desktop(包含基本的机器人界面和仿真)或者ros-noetic-ros-base(只包含最基本的ROS功能)。这里我们以ROS Noetic和树莓派4B为例,但此教程也适用于其他树莓派型号。至此,您已在树莓派上成功安装了ROS Noetic。

2023-06-18 12:22:37 3939 1

23年电赛E题完整代码,仅配套个人博客使用

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2024-07-12

扑翼机仿真+计算,可能适用于仿生蝴蝶(太菜了用不明白

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2024-04-10

STM32F10x-StdPeriph-Lib-V3.5.0.zip

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2024-03-21

最全历年电赛题目清单整理

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2023-07-28

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