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RSS订阅原创 单机调度问题（第i工件的完工时间=加工时间+等待时间）
同样地，在生产线中，每个工件都在焦急地等待被加工，而长时间的等待就像是这场无尽的交通堵塞，让工件的“心情”也变得焦虑不安。而完工时间的计算，必须同时考虑工件的加工时间和等待时间，因为这两者共同决定了工件在机器上的整体处理时间。因此，在优化单机调度策略时，减少工件的等待时间是一个重要的目标。加工时间，是工件在机器上进行实际加工所需的时间，这是由工件的特性、加工要求以及机器的性能决定的。这个例子表明，通过应用SPT原则，我们可以优化生产线的调度，减少工件的等待时间，提高生产效率，从而为企业带来更大的经济效益。
2024-04-20 20:11:02
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原创 UR SIM
详细Ubuntu 22.04 配置最新UR机械臂仿真环境(ros2-humble, ur-sim, ur-ros2-driver)ur_robot_driver官方教程-UR仿真器部分Setup URSim with Docker
2024-04-01 21:57:49
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原创 Using default tag: latest permission denied while trying to connect to ＞ the Docker daemon socket at
将当前用户添加到 Docker 用户组中，以便其具有对 Docker 守护进程的访问权限。首先，确保已经安装了 Docker，并且当前用户有权限使用。这个错误通常是由于缺少对 Docker 守护进程的访问权限引起的。请注意，为了安全起见，最好只将必要的权限授予 Docker 守护进程，以避免潜在的安全风险。添加完成后，注销并重新登录，以使更改生效。有时，重新启动 Docker 服务可以解决权限问题。确保 Docker 守护进程的文件和文件夹权限设置正确。应该具有适当的权限。，这会提升命令执行的权限级别。
2024-04-01 20:02:39
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原创 Using default tag: latest permission denied while trying to connect to ＞ the Docker daemon socket at
将当前用户添加到 Docker 用户组中，以便其具有对 Docker 守护进程的访问权限。首先，确保已经安装了 Docker，并且当前用户有权限使用。这个错误通常是由于缺少对 Docker 守护进程的访问权限引起的。请注意，为了安全起见，最好只将必要的权限授予 Docker 守护进程，以避免潜在的安全风险。添加完成后，注销并重新登录，以使更改生效。有时，重新启动 Docker 服务可以解决权限问题。确保 Docker 守护进程的文件和文件夹权限设置正确。应该具有适当的权限。，这会提升命令执行的权限级别。
2024-04-01 19:22:51
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原创 无法打开 源 文件 “rclcpp/rclcpp.hpp
头文件错误，错误显示为：检测到#include错误，请更新includePath。无法打开 源 文件 “rclcpp/rclcpp.hpp”
2024-03-30 16:12:28
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原创 【ROS】【remap话题重映射】from“节点本身已有的话题“ to “其他的话题“
跃动的风-Ros中Remap（话题重映射）的两种使用方法ROS2入门教程-中文翻译/第3章/第一个行为：使用有限状态机避开障碍
2024-03-25 17:30:23
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原创 【符号链接】【bash】遍历目录下的每个子项目
创建一个文本文件来编写你的脚本。这可以通过任何文本编辑器完成，比如, , 或是等。以gedit为例，在命令行运行以下命令来创建一个新的脚本文件2. 编写脚本3. 给脚本文件执行权限4.运行脚本在脚本文件所在的目录下，使用以下命令运行脚本：
2024-03-12 15:13:58
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原创 【git报错】【重置代理】Failed to connect to github.com port 443: Connection refused
【代码】【git报错】【重置代理】Failed to connect to github.com port 443: Connection refused。
2024-03-12 13:36:50
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原创 【ROS Noetic + CoppeliaSim 】双臂抓取+静态/动态避障
修改 vrep_controller.cpp文件中的/base_link为base_link。重新catkin build编译。
2024-03-11 17:34:24
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原创 【Ubuntu根目录分区】【VM虚拟机Linux】【磁盘扩容】“文件系统根目录上从磁盘空间不足”解决方案（Gparted方式）
虚拟机设置——扩展磁盘容量扩展后显示：磁盘已成功扩展。您必须从客户机操作系统内部对磁盘重新进行分区和扩展文件系统”。命令行输入df -h 查看磁盘空间使用情况，显示出文件系统的大小、已用空间、可用空间以及使用百分比信息df -h由上图可知我的/dev/sda5分区是挂载在根目录/下的。
2024-03-11 17:25:13
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原创 catkin bulid 和 catkin_make的区别
尽管catkin_make在ROS社区中得到了广泛的应用，catkin build提供了更高的灵活性和更强的隔离性，特别是对于大型或复杂的项目。如果你的项目结构相对简单，catkin_make可能就足够了。但如果你需要更高级的构建特性，或者你发现catkin_make无法满足你的需求，那么尝试catkin build可能是个好主意。对于新项目，考虑到其优点，推荐使用catkin build。
2024-03-05 17:01:33
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原创 Vscode 报错#include “rclcpp/rclcpp.hpp“
【代码】Vscode 报错#include “rclcpp/rclcpp.hpp“
2024-02-28 20:37:18
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原创 创建ROS 2工作区+导入第三方软件包
创建ROS 2工作区创建ROS 2工作区导入第三方软件包这个命令用于安装名为 `python3-vcstool` 的软件包。`vcstool` 是一个用于管理多个版本控制系统（Version Control System，VCS）仓库的工具。它是 ROS 2 中用于管理工作空间中的多个软件包的版本控制的工具之一。具体而言，`python3-vcstool` 提供了一个名为 `vcs` 的命令行工具，可以使用YAML文件描述工作空间中包含的各个软件包及其对应的版本控制信息。
2024-02-27 11:14:28
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原创 【Ubuntu】工作区+窗口管理器+终端
在Windows10中，可以手动创建多个桌面，并且可以在多个桌面之间切换；Ubuntu中提供了类似的功能被称为Workspace；
2024-01-06 15:05:35
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原创 【ROS】【C++】【computeCartesianPath()】jump_threshold 设置为 0.0 以禁用跳跃阈值
规划的关节连续运动之间的距离
2023-04-13 23:47:12
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原创 Topic ‘/rviz_visual_tools‘ unable to connect to any subscribers within 0.5 sec.
查看轨迹需添加【MarkerArray】插件，选择【/rviz_visual_tools】话题。
2023-04-11 23:05:15
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原创 imshow图像过小
数据类型： single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | char。如果图像显示在图窗中时其 'WindowStyle' 属性设为 'docked'，则 imshow 在适合图窗大小的最大放大倍率下显示该图像。图像显示的初始放大倍率，指定为逗号分隔的对组，其中包含 'InitialMagnification' 和一个数值标量或 'fit'。如果设为 'fit'，则。
2023-03-30 15:38:32
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原创 【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图
将机器人的轨迹动态展示，并将其保存为一个AVI视频文件/GIF动图，以便后续查看和分析。
2023-03-25 23:30:43
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原创 【问题记录】robotiq-master/robotiq_gazebo/src/mimic_joint_plugin.cpp
robotiq_gazebo
2023-02-28 11:29:12
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原创 【ROS错误记录】fatal: unable to access“https://github.com/ ***“
fatal: unable to access 'https://github.com/cambel/ur3/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.fatal: unable to connect to github.com:github.com[0: 20.205.243.166]: errno=Connection refused
2023-02-28 10:27:25
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