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原创 【STM32Cube开发记录】固件升级失败“ST-Link is not in the dfu mode Please restart it“ 已解决

STM32CubeIDE使用STLINK时,固件升级失败出现"ST-Link is not in the dfu mode Please restart it" 已解决

2024-06-10 13:30:25 1050 1

原创 【STM32Cube开发记录】8-GPIO功能

本文主要介绍了STM32的GPIO的情况,外设映射,GPIO的模式,HAL库下GPIO一些函数的使用,读IO、写IO、翻转IO、锁定IO。还有特殊功能取消初始化GPIO,在对资源或功耗管理的情况下特别有用。

2023-11-07 23:24:12 599

原创 车辆运动学模型分析

阿克曼转向模型的一些分析。

2023-10-26 21:22:34 1634

原创 【STM32Cube开发记录】7-Debug调试功能的使用

大多数时候,我们可能写代码很快就写完了。但是一下载实际运行的时候就会遇到各种不正常工作的情况,这就需要我们区调试软件bug,所以有一个好的调试工具可以事半功倍。STM32CubeIDE本身就提供了调试工具,除了需要一个STLINK,其它不需要额外的硬件或程序。(好像还有其它调试工具,待补充)。

2023-10-22 21:44:48 4389 2

原创 【STM32Cube开发记录】6-STM32核心功能

本文主要介绍了STM32的一些特性,Thumb-2指令集和内存对齐。流水线技术,中断和异常处理。电源模式和TrustZone,最后提供STM32表查看这些可选特性。

2023-10-21 15:31:47 258 1

原创 【STM32Cube开发记录】5-核心寄存器和存储器映射

Cortex-M寄存器和存储器映射。

2023-10-11 23:55:40 698

原创 【STM32Cube开发记录】4-标准库 HAL库 LL库

STM32的标准库 HAL库 LL库

2023-10-09 23:34:49 248

原创 【STM32Cube开发记录】3-STM32CubeMX配置STM32的基本使用

STM32CubeMX的使用,如何配置,各配置选项的功能,如何生成代码等。

2023-10-08 23:36:42 412

原创 【STM32Cube开发记录】2-STM32CubeProgrammer的使用

使用STM32CubeProgrammer给STM32下载程序

2023-10-07 21:37:26 1171 1

原创 【STM32Cube开发记录】1-下载和安装STM32CubeIDE

基于HAL库使用STM32CubeIDE开发STM32,环境配置和LED灯示例。

2023-10-06 21:58:29 2597 2

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