qq_45767977的博客

STM32CubeIDE使用STLINK时，固件升级失败出现"ST-Link is not in the dfu mode Please restart it" 已解决

本文主要介绍了STM32的GPIO的情况，外设映射，GPIO的模式，HAL库下GPIO一些函数的使用，读IO、写IO、翻转IO、锁定IO。还有特殊功能取消初始化GPIO，在对资源或功耗管理的情况下特别有用。

阿克曼转向模型的一些分析。

大多数时候，我们可能写代码很快就写完了。但是一下载实际运行的时候就会遇到各种不正常工作的情况，这就需要我们区调试软件bug，所以有一个好的调试工具可以事半功倍。STM32CubeIDE本身就提供了调试工具，除了需要一个STLINK，其它不需要额外的硬件或程序。(好像还有其它调试工具，待补充)。

本文主要介绍了STM32的一些特性，Thumb-2指令集和内存对齐。流水线技术，中断和异常处理。电源模式和TrustZone，最后提供STM32表查看这些可选特性。

Cortex-M寄存器和存储器映射。

STM32的标准库 HAL库 LL库

STM32CubeMX的使用，如何配置，各配置选项的功能，如何生成代码等。

使用STM32CubeProgrammer给STM32下载程序

基于HAL库使用STM32CubeIDE开发STM32，环境配置和LED灯示例。