自动驾驶
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汽车专栏
逆风路途
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶名词解释
国家标准全文公开系统:https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/index。GB/T 39263-2020:道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS) 术语及定义。原创 2023-08-07 17:11:11 · 1118 阅读 · 0 评论 -
分布式通信:发布订阅介绍
消息的发送者称为发布者(Publisher),消息的接收者称为订阅者(Subscriber);发布订阅(Publish-Subscribe)是一种常用的分布式通信模式;它基于消息传递实现了解耦和异步通信。在发布订阅模式中,发布者和订阅者之间并不直接进行通信,而是通过消息代理进行交互。消息的生产者(发布者)将消息发送到一个中心地点,称为消息代理(Message Broker),而消费者(订阅者)则从消息代理订阅感兴趣的消息类型。原创 2023-08-06 16:45:04 · 939 阅读 · 0 评论 -
车辆CAN信号,依据DBC文件解析流程
DBC文件是一种用于描述CAN(Controller Area Network)数据通信协议的文件格式,DBC文件中包含了CAN数据的信号定义、编码方式、单位、范围等信息,可以用于解析和生成CAN数据帧。一个DBC文件通常包含多个数据帧和信号定义,每个数据帧包含了一个或多个信号,每个信号描述了CAN数据的一个或多个位。dbc文件一个数据包包含内容如下:一个信号包含的有效内容:Name信号名称Startbit信号起始位Length信号长度Byte Order信号字节序(即大小端)原创 2023-05-29 17:55:17 · 6022 阅读 · 1 评论 -
通信中间件SOME/IP简述
SOME/IP 不是广义上的中间件,严格的来讲它是一种通信协议,但中间件这个概念太模糊了,所以我们也一般称 SOME/IP 为通信中间件。SOME/IP 全称是 Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP。也就是基于 IP 协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议。原创 2023-05-27 18:43:25 · 2513 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR架构介绍
I/O硬件抽象模块抽取外设I/O设备(芯片或面板)的位置和ECU硬件分层(μC管脚连接和信号转变)。I/O硬件抽象并不提取传感器/执行器。通过I/O信令接口访问不同的I/O设备。功能如下:・I/O信令与ECU硬件的连接(电流、电压、频率);・为较高的软件层隐藏ECU硬件和布局特性通信硬件抽象层抽取通信控制器的位置和ECU硬件布局。对所有通信系统必须有一个指明的通信硬件抽象(LIN、CAN、MOST、FlexRay)。原创 2023-06-02 16:54:33 · 2294 阅读 · 0 评论