Linux嵌入式开发--bsp管理模式 及其 Makefile（主要介绍Makefile）

bsp管理模式及Makefile

1. bsp管理

bsp管理，说白了，就是只将相同内容或属性的文件放在同一个目录下，不同属性的文件分开存放，这样可以方便文件管理及查找。

以imx6ull芯片实现跑马灯为例：
  --led亮灭过程实现三步骤：时钟使能，led初始化(GPIO管脚功能设定)，延时设定；
  --bsp管理：
    1）将三部分的文件分别存放不同文件夹下：clk.c/clk.h放于clk文件夹，led.c/led.h存放于led文件夹下，delay.c/delay.h存放于delay文件夹下；
    2）我们用到的，对应芯片厂商的sdk包可以放于imx6ull文件夹下；
    3）主函数main.c以及汇编(编写C运行环境等内容)存放于project文件夹下。

如上即为bsp管理模式。

2. Makefile编写

  对于bsp管理模式而言，各个目录下都可能会存放不同的.c和.h文件，所以进行Makefile编写的时候就需要表明.c和.h的路径，否则会在make时找不到相关文件而报错；

  仍以跑马灯为例，Makefile相关代码如下，下面会对Makefile各个部分进行解释：

COMPILE 	:= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		:= led

GCC			:= $(COMPILE)gcc
LD			:= $(COMPILE)ld
OBJCOPY		:= $(COMPILE)objcopy
OBJDUMP		:= $(COMPILE)objdump

INCDIRS		:= imx6ull\
				bsp/clk\
				bsp/led\
				bsp/delay\
				project

SRCDIRS		:= project\
				bsp/clk\
				bsp/led\
				bsp/delay
//上方内容很简单，只是通过:=进行赋值操作（:=意义在于符号左方变量只能等于右方变量之前定义过的值，即使右方变量在下文重新定义，左方变量不受到影响）
//$()作用：取括号内变量的值

INCLUDE		:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
//目的将所有文件夹前方添加-I符号，这样相当于gcc -I + 路径操作，就是查找头文件时也会到指令路径取查找。


SFILES		:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES		:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
//遍历所有的.S和.c文件（获取的名称包含路径+文件名），详细会在下方解释

SFILENDIR	:= $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR	:= $(notdir $(CFILES))
//去掉路径，只要.S和.c文件名称

SOBJS		:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS		:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
//将.S和.c文件后缀改为.o，（这里只是改名字，不是真正编译后的.o文件，名称后续需用于依赖）

OBJS		:= $(SOBJS)$(COBJS)

VPATH		:= $(SRCDIRS)
//表明依赖所在路径，当当前系统找不到相关依赖时，会往该路径下去找

$(TARGET).bin: $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ull.lds $^ -o $(TARGET).elf
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS): obj/%.o: %.S
	$(GCC) -Wall -nostdlib -c $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS): obj/%.o: %.c
	$(GCC) -Wall -nostdlib -c $(INCLUDE) -o $@ $<

.PHONY: clean:
//伪目标，只有在“make + 伪目标名称”命令下才会执行到
	rm obj/*.o $(TARGET).bin $(TARGET).elf $(TARGET).dis

.PHONY: print:
	@echo $(OBJS)

Makefile中相关函数解释

– patsubst函数（模式字符串替换函数）
  用法：$(patsubst <pattern>,<replace>, <text>)

		<pattern>:待替换字符串，
		<replace>：替换后的字符串，
		<text>:需替换字符串的集合，以空格，"Tab"，"\"，"回车"分隔，将值依次提供给<pattern>进行替换

  以上述代码为例：INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
    通过上述代码中伪目标print的方式进行打印观察：每一个目标字符串前都加了一个-I。

raydiumtouch@raydiumtouch-VirtualBox:~/Driver Development/5_led_bsp_manage$ make print
INCLUDE = -I imx6ull -I bsp/clk -I bsp/led -I bsp/delay -I project

–foreach函数（循环函数）
  用法：$(foreach <var>, <list>, <text>)
  功能：将list中的元素依次赋给var，然后在执行text的表达式并返回执行后的内容，返回的每个字符串以空格间隔。
  以上述代码为例：CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
    该部分作用就是将每个文件夹传给dir，然后再每个dir下找所有.c的文件；
    执行函数内容中还包含wildcard，这个的作用为使通配符有效，函数返回可以展开所有.c文件，并以空格间隔。（默认下通配符有效，但在函数中，通配符失效）。
    make print观察返回信息：

raydiumtouch@raydiumtouch-VirtualBox:~/Driver Development/5_led_bsp_manage$ make print
CFILES = project/main.c bsp/clk/clk.c bsp/led/led.c bsp/delay/delay.c

–notdir（去掉文件前的路径，只保留文件名）
  举例：CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
  打印观察发现：无路径信息，只有文件名

raydiumtouch@raydiumtouch-VirtualBox:~/Driver Development/5_led_bsp_manage$ make print
CFILENDIR = main.c clk.c led.c delay.c