Windows环境下STM32板子初始化freertos并与电脑端进行spi通信

安装环境

先下载STM32CubeIDE，STM32CubeIDE里包括了STM32CubeMX（用于初始化引脚和时钟等），支持ST-LINK 和 J-Link调试和烧录。https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html是下载网址。

选择STM32的板子型号

以STM32H7B3I-DK为例，点击Start new STM32 project按钮，出现以下界面：

在这个界面搜索对应的板子型号并选中，点击next，跳转到新页面：

填好项目名字和存放地址，点击finish，之后跳出的弹框均选择确定，完成项目的初始化创建。

配置引脚

Pinout view中显示的就是引脚的使用情况，绿色是已使用，灰色是未使用，其余是默认使用无法更改。

点击Connectivity，选中SPI2（根据自己需要开启），左侧绿勾是正在使用，红禁是不能使用，黄叹号是只有部分配置能使用，其余是未使用。
Mode是选择spi通信方式，当前板子属于主/从设备，全双工/半双工/仅接或收；NSS是片选。
下方Configure中的Parameter Setting中设置基本参数，Data Size一次传输大小，Prescaler是分频倍率，用于控制传输速度，其余默认（自己去网上搜含义）。
DMA Setting设置SPI是否启用DMA传输，这里仅用DMA传出数据。

GPIO Setting是引脚配置，可以配置sck、miso、mosi、cs对应引脚。

NVIC Setting配置中断等级。

时钟配置

根据需求修改时钟配置，可以直接在蓝色方框中修改频率，修改后按enter键会自动生成时钟配置方案。找到SPI相关的时钟频率进行修改，使其与传输速度匹配（SPI2USB适配器）。

调试配置

Debug选择Serial Wire模式，该板子自带ST-Link调试器，插入电源线与电脑连接即可调试。

FreeRTOS

Interface选择CMSIS_V1，V2具有AWS服务，根据情况自行选择。
在Configure的Tasks and Queues中可以生成FreeRTOS中的运行程序。

生成项目

在Code Generator中勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral，生成.c/.h文件。Ctrl+S保存.ioc文件并生成代码。

Core中是高级逻辑代码，用于编写软件逻辑；Drivers中是硬件抽象层代码，对硬件操控逻辑的封装，CMSIS是一种可移植标准库；Middlewares中是FreeRTOS代码。

SPI通信代码

在freertos.c文件里的StartDefaultTask函数中添加如下代码，StartDefaultTask是在.ioc文件中生成的freertos任务。根据需要选择是否用DMA传输。STM32H7B3I-DK中SPI的传输速度过快会传输失败。

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  printf("Hello freertos!\r\n");
  uint8_t tx_data[] = "hello\n"; // 要发送的数据
  printf("transmit begin!\r\n");
  // 通过DMA传输数据
  HAL_StatusTypeDef status;

  for(;;)
  {
	  // 购买的转接板需要再写数据前，拉低CS0引脚电平
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
//	  status = HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, tx_data, sizeof(tx_data)-1);
	  status = HAL_SPI_Transmit(&hspi2, tx_data, sizeof(tx_data), HAL_MAX_DELAY);
	    if (status == HAL_OK) {
	      // 发送成功，等待中断回调函数
	  	  printf("DMA transmit end!\r\n");
	    } else {
	      // 发送失败，处理错误
	  	  printf("DMA transmit fail!\r\n");
	    }
//	    while(HAL_DMA_GetState(&hdma_spi2_tx) != HAL_DMA_STATE_READY);
	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
	    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

构建烧录

由于STM32H7B3I-DK自带ST-Link，所以在连接板子之后直接构建和烧录即可。在debug和run中都会先烧录。

调试

在电脑上插入板子，打开设备管理器，出现如下所示端口，即表示成功连接：


COM7用于debug时输出调试信息，可以用printf打印。安装PuTTY软件用于在电脑端接收调试数据。STM32H7B3I-DK默认使用UART1来输出调试信息，因此在PuTTY中按UART1参数来进行配置。

PuTTY先在Connetion中的Serial进行配置，Session中选择Serial模式，点击Open即可。


配置完后开始调试，可以看到COM7接收到调试信息：

数据也成功通过SPI接口传输出去。

之后就是将板子上SPI对应的引脚接到spi2usb转接板上，spi2usb转接板插入电脑，在电脑上编写接收程序，这里就不再展示。