2021SC@SDUSC
open3d
Open3D ML是Open3D的一个扩展,用于3D机器学习任务。它建立在Open3D核心库的基础上,并使用机器学习工具对其进行扩展,以进行3D数据处理。要使用它,需要使用PyTorch或TensorFlow安装Open3D,并查看Open3D-ML。
neighbor_search.py
from ...python.ops import ops
import tensorflow as tf
__all__ = ['FixedRadiusSearch', 'RadiusSearch', 'KNNSearch']
class FixedRadiusSearch(tf.keras.layers.Layer):
三维点云的固定半径搜索
该层计算点云上固定半径的邻居。对于批处理支持,可以将“点”和“查询”作为不规则张量传递,或传递“行分割”信息。
import tensorflow as tf