三运放仪表放大器

仪表放大器[nstrumentation Amplifier-INA)，也称测量放大器，是一种常用于仪器仪表前端，直接与传感器接触的集成放大器。它具有两个高输入电阻的差动输入端，输出为两个输入端电位差的指定增益倍数。它的输入输出关系，与减法器相同，均为︰

由于上述表达式的成立，可以看出，它完全抑制掉了输入端存在的共模电压信号，因此仪表放大器具有极高的共模抑制比 CMRR
它与减法器的区别是，第一，它的输入端是高阻的，即输入电阻接近无穷大;第二，它的增益通常是一个电阻调节的，使用者非常容易实施控制。加之它内部的电阻也是集成工艺生产的，匹配性很好，因此说，它彻底解决了减法器存在的那三个问题。
下图是由三个运算放大器组成的仪表放大器的原理电路，简称为三运放仪表放大器。图中的小圆圈，代表实际仪表放大器的输入输出管脚。
根据虚短虚断法，列出等式如下:

根据叠加定理，得：

仪表放大器总增益：

由一个外部电阻Rg，即可控制电路增益。注意，Rg可以悬空，但不能短路。
VRE管脚，用于控制输出电压的中心位置。双电源供电时，它一般接地。单电源供电时，它一般接1/2电源电压。