基于STM32HAL库的uc/OS系统移植

一、STM32CubeMX建立HAL库工程

(1)配置SYS

(2)配置RCC

(3)将PC13引脚设置为 GPIO OUT模式，点亮灯

(4)串口USART1设置

(5)工程项目设置

设置完毕后点击右上角的GENERATE CODE生成代码，在keil打开创建好的工程
并在主函数main中的while循环中添加以下代码语句

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);

进行编译烧录，BOOT0置零，按下reset键，观察到LED灯闪烁

二、uc/OSIII源码的准备工作

1、下载

官网下载链接：http://micrium.com/downloadcenter/

2、移植准备

（1）在生成的HAL工程文件夹usOS中新建一个 uCOS的文件夹，将源码中的文件夹： Uc-CPU、 uC-LIB、 Ucos-III 复制到新建的文件夹中

（2）在HAL工程usOS文件目录中的core->Src文件下新建一个OS文件夹

（3）将刚才下载源码打开，将下图所示路径下的文件复制到上一步建立的OS文件夹中，同时新建三个空白文件： bsp.c、bsp.h、app.h

三、移植

继续在keil中打开创建好的HAL工程

1、添加uCOS文件到项目

2、添加文件到组件

• 选择bsp组件，点击add file，选择文件目录core->Src->OC，添加bsp.c和bsp.h
• 选择ucOS-LIB组件，选择文件目录，添加文件。其中lib_mem_a asm文件在uC-LIB->Ports->ARM-Cortex-M3->RealView路径中选择添加
  
  
• ucOS-CPU组件，点击add file，文件路径同上，在uC-CPU中选择三个文件并添加，在ARM-Cortex-M3->RealView中选择并添加另外三个文件
  
  
  
• ucOS-Port组件，文件路径同上，在uCOS-III->Ports->RAM-Cortex-M3->Generic->RealView中选择文件并添加
  
  
• ucOS-Source组件，文件路径同上，在uCOS-III->Source中选择All Files类型，添加所有文件
  
• ucOS-sfg组件，选择Core->Src->OS,选择以下文件并添加。至此，所有文件添加完成，点击OK
  

3、添加头文件路径

四、修改和添加代码文件

1、Application/MDK-ARM->startup_stm32f103xb.s

2、OS-cfg->app_cfg.h

①


②

3、OS-cfg->includes.h

①

②

4、bps->bps.c,bps.h

①在bsp.c添加以下代码

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
   
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
   
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
   
	C