vtkOBBTree 线与模型求交

         auto intersectionPoints = vsp<vtkPoints>::New();
        // cell
        auto intersectioncells = vsp<vtkIdList>::New();
        double tol = 1e-8;
        auto obbTree = vsp<vtkOBBTree>::New();
        obbTree->SetTolerance(tol);
        obbTree->SetDataSet(normfilter->GetOutput());
        obbTree->SetMaxLevel(10);
        obbTree->SetNumberOfCellsPerNode(1);
        obbTree->BuildLocator();
        obbTree->IntersectWithLine(virtualStartpoint,virtualEndpoint,
                intersectionPoints,intersectioncells);
        obbTree->Update();

vtkOBBTree utilizes the following parent class parameters:

• Tolerance (default 0.01)     容差
• Level (default 4)
• MaxLevel (default 12)     最大递归深度次数
• NumberOfCellsPerNode (default 32)  最小包围盒里cell数量
• RetainCellLists (default true)
• UseExistingSearchStructure (default false)

      包围盒精细程度由递归深度 MaxLevel以及预先设置的NumberOfCellsPerNode决定，进而影响求交精度。

参考：vtkobbtree 获取最小包围框

官方例程参考：官方example

      以下是笔者绘制球并使用直线与其相交。

Tips：shift+w(显示模型网格)  shift+s(显示模型)，模型精度不同，需要考虑设置合适的包围盒精度。