ros与c++入门教程
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C++ Primer Plus 学习记录(第七章节-函数-C++的编程模块-包含练习题答案)
C++ Primer Plus 学习记录(第六章节-函数-C++的编程模块-包含练习题答案)第八章介绍如何定义函数、给函数传递消息以及从函数那里获得信息。本章首先复习函数是如何工作的,然后着重介绍如何使用函数来处理数组、字符串和结构,最后介绍递归和函数指针...原创 2021-10-21 14:05:43 · 214 阅读 · 0 评论 -
C++ Primer Plus 学习记录(第六章节-分支语句和逻辑运算符-包含练习题答案)
C++ Primer Plus 学习记录(第六章节-分支语句和逻辑运算符-包含练习题答案)6.1 if语句6.1.1 if else语句6.1.2 格式化if else语句6.1.3 if else if else结构6.2 逻辑表达式6.2.1 逻辑OR运算符:||6.2.2 逻辑AND运算符:&&6.2.3 用&&来设置取值范围补充:一种用于处理一系列消息的计数,char数组标识一些类字符串if (17 < age < 35)说明6.2.4 逻辑NOT运算符:原创 2021-10-13 17:47:59 · 224 阅读 · 0 评论 -
C++ Primer Plus 学习记录(第五章节-包含练习题答案)
C++ Primer Plus 学习记录(第五章节-包含练习题答案)5.1 for循环5.1 for循环原创 2021-10-06 01:14:22 · 131 阅读 · 0 评论 -
C++ Primer Plus 学习记录(第四章节-包含练习题答案)
C++ Primer Plus 学习记录(第四章节-包含练习题答案)4.1 数组4.1.1 程序说明4.1.2 数组的初始化规则4.1.3 C++11数组初始化方法4.2 字符串4.2.1 拼接字符串常量4.2.2 在数组中使用字符串4.2.3 字符串输入4.2.4 每次读取一行字符串输入1、面向行的输入:getline()2、面向行的输入:get()3、空行和其他问题4.2.5 混合输入字符串和数字4.1 数组1、数组(array)是一种数据格式,能够存储多个同类型的值。2、创建数组,声明语句。数组原创 2021-09-16 20:28:13 · 251 阅读 · 0 评论 -
C++ Primer Plus 学习记录(第三章节-包含练习题答案)
C++ Primer Plus 学习记录3.1 简单变量3.1.1 变量名3.1.2 整形3.1.3 整形short、int、long和long long (C++工具检验类型的长度)3.1.4 无符号类型3.1.5 选择整形类型3.1.6 整形字面值3.1.7 C++如何确定常量的类型3.1.8 char类型:字符和小整数3.1.9 bool类型3.2 const限定符3.3 浮点数3.3.1 书写浮点数3.3.2 浮点类型3.4.5 C++11中的auto声明3.5 总结3.1 简单变量3.1.1原创 2021-09-14 15:21:34 · 295 阅读 · 1 评论 -
【C++】跟着老九君学习记录(一)
【C++】跟着老九君学习记录(一)11.1 自我介绍1.2 C++介绍1.3 开发工具介绍1.4 多版本“HelloWorld”11.1 自我介绍1.2 C++介绍1.3 开发工具介绍1、记事本(Notepad++)+命令行专业大牛的身份标识,上手慢2、Visual C++ 6.0经典开发工具3、VS 2015功能强大,体积也大4、Code:Blocks免费,如日中天,本教程使用5、其他DEV C++、CLion、C-Free、Xcode、C4roid。。。1.4 多版本“He原创 2021-08-28 18:33:34 · 2773 阅读 · 1 评论 -
ROS与C++入门教程(记录步骤)(四)
ROS与C++入门教程(记录步骤)6、编写简单服务端和客户端(1+1=2?)6.1、编写服务端节点6.2、服务端节点代码解释6.3、编写客户端节点6.4、客户端代码解释6.5、使用节点前最后准备6.6、编译并使用节点6、编写简单服务端和客户端(1+1=2?)前五节没有问题的话,就到了检验时刻,这一节,可以进入实战环节。创建"add_two_ints_server"服务端,接收两个数字,返回两个值的和。6.1、编写服务端节点该节点将接收到两个整形数字,并返回它们的和。在beginner_tutor翻译 2021-02-24 23:05:01 · 435 阅读 · 0 评论 -
ROS与C++入门教程(记录步骤)(三)
ROS与C++入门教程(记录步骤)5、创建ROS服务和消息5、创建ROS服务和消息msg(消息):msg文件就是文本文件,用于描述ROS消息的字段。它们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码。srv(服务):一个srv文件描述一个服务。它由两部分组成:请求(request)和响应(response)。...翻译 2021-02-24 12:30:44 · 431 阅读 · 2 评论 -
ROS与C++入门教程(记录步骤)(二)
ROS与C++入门教程(记录步骤)4、发布和订阅节点4.1、 说明4.2、编写发布节点4.3、代码分析4、发布和订阅节点4.1、 说明在第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutorials4.2、编写发布节点进入教程目录,并新建源目录和发布节点talker.cpp(代码看参考github),实现发布hello world$ roscd beginner_tutorials$ mkdir src$ touch src/talker.cpp$ vim s翻译 2021-02-23 18:58:09 · 823 阅读 · 0 评论 -
ROS与C++入门教程(记录步骤)(一)
ROS与C++入门教程(记录步骤)0、 记录学习生活1、构建工作空间1.1、建立工作空间1.2、设置成自动加载环境2、构建Catkin包2.1、构建2.2、查看程序包依赖关系2.3、解读package.xml文件3、搭载开发环境3.1、安装VIM编辑器0、 记录学习生活这是作者自己记录的自己的学习生活,希望对你有帮助,本文主要记录了全部操作流程以及自己在一步步操作中遇到的问题!1、构建工作空间1.1、建立工作空间创建catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ c翻译 2021-02-21 15:49:06 · 2699 阅读 · 0 评论