基于STM32F103C8T6最小系统板的MPU6050陀螺仪实验

底板：STM32F103C8T6
传感器：MPU6050,OLED
驱动：正点原子（本人加以改动，因为原驱动比较复杂用了串口和上位机，而我用OLED实时显示MPU6050的数据做到了轻量化级别）
接线：
OLED(ISP):
VCC—3.3V
GND—GND
D0—PB9
D1—PB8
RES—PB6
DC—PB5
CS—GND（CS接地）

MPU6050（I2C）:
VCC—3.3V
GND—GND
SDA—PC14
SCL—PC13(PC13也是STM32F103C8T6的灯，低电平点亮)


因为我在入门学习MPU6050时在网上找了很多驱动，发现太复杂对于新手来说有太多的陌生概念，比如DMA姿态解码，这个驱动将MPU6050数据的读取极大地简化。对于初学者来说绕开了复杂的底层硬件驱动便于入门学习！
源码链接：
https://download.csdn.net/download/qq_45955402/16461427