基于STM32的双轴XY摇杆传感器模块使用

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前言

本文主要介绍的是如何通过STM32核心板 控制 双轴XY摇杆传感器模块
以及将传感信息打印到串口调试助手

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、双轴XY摇杆传感器模块介绍

外形如图所示，共五个引脚 分别是VCC GND
X轴传感模拟量输出 以及Y轴传感模拟量输出
以及一个SW按键数字量输出

摇杆的工作原理可以理解为两个方向的电位器，和51的ADC采集时用的电位器差不多，都是通过滑动来改变输出模拟量

SW引脚是用于Z轴放下摁下时，会发生电平改变，为数字量

模块功能：可作为遥控车 无人机 船模 遥控摄像头等的控制源

二、如何使用该模块

1.进行ADC转换

摇杆模块的两个输出量都是模拟量，而STM32是无法直接识别模拟量的
所以要进行ADC转换，转换为数字量再进行操作

2.传输转换完成的数据（DMA）

当ADC转换完成后，数据会存储在相应的寄存器中，我们需要将它读取出来
本文采用DMA传输方式 可以减轻CPU的压力

3.串口打印

读取出的数据通过USART串口 打印到电脑 再根据采集的数据就可以其他功能开发，比如 数据满足某个区间 我就让LED亮灭 或者点击转动 或者说是某个方向的舵机进行转动

三、实现步骤

1.ADC初始化与配置参数

首先很明确我们要使用ADC转换，但是我们在选择引脚的时候，要注意，有些文章中有提到过，尽量别选择有复用功能的IO口，以免产生数据混乱，所以我们选择IO的时候要根据自己的原理图来选择合适的IO
核心板原理图如下：
由图可知，已经标注了我们可以通过PB0和PB1进行数据采集，那就可以直接将传感器的模拟量输出引脚对应连接，引脚需要配置为模拟输入（AIN）
通道号也已标注 为ADC1的通道8和9。（如果自己的图没有标志可以去查数据手册）

找到引脚与所用ADC通道后，即可开始进行初始化：

void ADC_DMA_Config(void)
{ 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_lnitstructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_lnitstructure;
	
	ADC1_RCC_APBxCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开时钟
	ADC1_GPIO_RCC_APBxCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

	GPIO_lnitstructure.GPIO_Pin=ADC_Pin_X;
	GPIO_lnitstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //设置为模拟输入
	GPIO_Init(ADC1_GPIO_Base, &GPIO_lnitstructure);
	
	GPIO_lnitstructure.GPIO_Pin=ADC_Pin_Y;
	GPIO_lnitstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //设置为模拟输入
	GPIO_Init(ADC1_GPIO_Base, &GPIO_lnitstructure);

以上配置好了要用的IO引脚为模拟输入，接下来进行ADC的初始化

/*ADC工作参数配置*/
	//持续转换
	ADC_lnitstructure.ADC_ContinuousConvMode= ENABLE;
	//数据对齐方向
	ADC_lnitstructure.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right;
	//外部启动源
	ADC_lnitstructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
	//工作模式
	ADC_lnitstructure.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent;
	//通道开启数量
	ADC_lnitstructure.ADC_NbrOfChannel=NumChannel;
	//扫描模式
	ADC_lnitstructure.ADC_ScanConvMode= ENABLE;
	
	ADC_Init(ADCx, &ADC_lnitstructure);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
	// 配置 ADC 时钟Ｎ狿 CLK2 的 8 分频，即 9MHz
	//配置通道转换顺序 以及时间 参数分别代表 ADCx 通道号 顺序 时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel_9, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//使能DMA请求
	ADC_DMACmd(ADCx, ENABLE);
	//使能ADC转换 开启转换
	ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);

ADC在初始化基本参数后，还要通过调用规则通道函数（RegularChannelConfig）来进行通道转换顺序，转换时间的配置，以及使能DMA请求。

2.实现DMA传输

定义一个数组变量ADC_ConvertedValue来存放转换后的数据
配置DMA将数据从ADC_DR寄存器中取出 传输到定义的变量中

	//储存器地址
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=  (uint32_t)(&( ADCx->DR ));//取地址 把ADC的数据寄存器作为源 发送给
	//外设地址
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr= (uint32_t)ADC_ConvertedValue;//传输给变量 uin32表示取地址
	//数据大小
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=NumChannel;
	//传输方向 储存器到 外设  DMA_DIR_PeripheralDST意味着 外设作为目标地址
	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;
	//储存器地址递增
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	//外设器地址递增
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
	//内存数据单位
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //砍一半 就是十六位了 因为ADC的精准度是12位
	//外设数据单位
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	//DMA模式 一次传输或者循环 一次传输
	DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;
	//DMA优先级 随意
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High;
	//使能内存到内存的传输
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
	DMA_Init(DMA_CHANNEL, &DMA_InitStruct);
	DMA_Cmd(DMA_CHANNEL, ENABLE);

以上就完成了ADC的采集和DMA的传输。

3.实现串口打印

通过初始化串口通信后，利用printf将数据打印到电脑

四、效果展示

连接线路，供电，SW引脚我并未连接
打开串口后效果图如下：
之后通过改变摇杆的位置可以得到不同的数据，记录后，可以分成不同的扇区，实现动作判断。开发更多功能

感谢阅读！