qq_46015224的博客

特点：时钟频率高，自带WIFI和蓝牙，最牛的是兼容Arduino IDE开发（图形编程会毁掉一个人但Arduino IDE不会），可以省去很多编写函数的步骤，从而专注于功能的实现。

ESP32CAM可以看作一个独立的摄像头模块，只需插上电源，进入特定的网站就可以查看图像而且帧率较高，成本低，某宝也就20几块，加个天线利用WIFI传输到手机显示画面更方便不过了。

两个电机连接L289N的两个输出端,Arduino的PWM端连接L289N的信号输入引脚，由于采用两驱 前方采用万向轮 在起步时会出现万向轮转向导致不直线运动的问题。蓝牙模块直连 Arduino的0 1脚(烧录程序的过程中 需要拔掉)后两驱 前方万向轮 基本的运动功能 前进后退停车 以及变速。四个IO连接L289N的方向控制引脚 INA INB。

单片机上的GPIO输出的最大电流一般就是几十mA，总的输出电流在几百mA以内，以STM32F103C8T6为例，GPIO输出电流最大可达20mA，电压基本都是3,3V，总的输出电流为800mA，当负载需要的电流高于单片机能提供的电流时，要么负载不能正常工作，要么就是单片机内部检测到电流过高不断重启，甚至会烧坏单片机。所以单片机叫单片微控制器，而不是驱动器，他的控制引脚GPIO主要是用于信号控制，信号输出，在连接上驱动模块，比如电机驱动模块后，通过引脚控制模块从而控制驱动的马达等。

本文主要介绍的是如何通过STM32核心板 控制双轴XY摇杆传感器模块

基于STM32f103c8t6核心板的简单蓝牙通信

关于普中51单片机ADC模数转换，以及在实现过程中的小芝士