STM32 CubeMX学习实验5：一定频率PWM输出

一、工程配置

开启TIM3，选择Internal Clock作为时钟源，将Channel配置为PWM Generation CH1，设置PWM输出频率、输出模式和极性，设置对应引脚的速度和GPIO上下拉。

 

二、编写代码

Cubemx生成了有关PWM的配置代码，在main中开启相关通道即可使引脚输出PWM，调用函数HAL_TIM_PWM_Start开启PWM功能，对定时器TIMx->CCRx寄存器操作可设置PWM占空比，占空比计算：duty=TIMx->CCRx / 自动重装载值(1000-1)。注意:用户编写代码时要在指定代码区域编写，防止下次使用CubeMX生成代码时清除掉用户编写的代码。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //开启定时器PWM输出功能
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  /*
  占空比计算：duty=TIMx->CCRx / 自动重装载值(1000-1)
  */
  TIM3->CCR1=100;//10%占空比
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

三、下载验证

根据占空比计算公式，当CCR值为100时占空比为10%(PWM模式1、输出极性为高的情况下)。当PWM为模式2、输出极性为高的情况下，PWM占空比应该为90%。关于PWM模式1和模式2可参考http://blog.csdn.net/STM_32starter/article/details/53749735的详细介绍。

今天学习就到这了，有兴趣的童鞋可以通过改变PWM占空比实现led的呼吸效果，下期更新串口通信-USART，实现开发板与上位机(串口调试助手)的通信。